Denso QS20HV — это высокоскоростной 4-осевой SCARA-робот (горизонтально-шарнирный), предназначенный для сверхточных операций сборки, пайки, сортировки и дозирования. Несмотря на то, что многие ошибочно причисляют его к новому поколению, на самом деле это более ранняя и надежная модель из линейки QS («Quattro Silent»), которая получила доработку (HV — High Vacuum/High Velocity), позволяющую использовать ее в условиях вакуума или для задач, требующих особо высокой жесткости и защищенности от внешних факторов.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, партномера и совместимость.

📋 Описание Denso QS20HV

Модель QS20HV отличается от стандартных QS20 наличием специального исполнения, кабели и кинекматика которого рассчитаны на высокие динамические нагрузки при сохранении чистоты (чистые комнаты) или, наоборот, агрессивной среды (пыль, мелкая стружка).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Встроенные каналы для кабелей и пневмолиний (болт-ин).

Ключевые особенности:**

• Конструкция: Встроенные каналы для кабелей и пневмолиний (болт-ин).

Ключевые особенности:

• Встроенная проводка: Кабели питания, связи и пневматические магистрали проходят внутри корпуса, исключая повреждение во внешней среде.
• 4-осевое управление: Ось R (поворот руки), ось Z (вертикаль), ось 3 (поворот кисти) и вращение самого захвата (ось 4).
• Высокая повторяемость: Обеспечивает повторяемость +/- 0.015 мм для точного позиционирования.
• Жесткость: Использование армированных подшипников и усиленного корпуса уменьшает вибрацию при движении.
• Блок управления: Совместим с контроллерами RC5 (основной) и RC8 (через адаптивный переход) от Denso.

⚙️ Технические характеристики Denso QS20HV

Ниже представлены стандартные параметры для данной модели.

Кинематические характеристики (SCARA):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Число осей | 4 (PRR) | | Максимальный вылет руки (радиус) | 200 мм (2-я ось) / 190 мм (1-я ось) | | Общий радиус действия | ~236 мм | | Длина 1-го плеча | 200 мм | | Длина 2-го плеча | 200 мм |

Диапазоны движения и скорости:

| Ось | Диапазон | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | Ось 1 (Шарнир 1) | ±160° | 600 °/с | | Ось 2 (Шарнир 2) | ±132° | 612 °/с | | Ось 3 (ОВертикаль, Z) | 200 мм | 1100 мм/с | | Ось 4 (Поворот кисти) | ±350° | 1480 °/с |

Точность и нагрузка:

• Повторяемость:
  • Все оси: ±0.015 мм
  • Ось Z (вертикаль): ±0.02 мм
  • Поворот: ±0.015°
• Номинальная рабочая нагрузка: Макс. 4 кг.
• Рекомендуемая нагрузка (допустимая): Стандартная кинематика: 4 кг (инерционный момент нити).

Рабочая среда и условия:

• Класс защиты: Стандартный (аналог IP65 для пыле/энсициклической части), для модели пригоден для работы при +5°C / +45°C — высокая облачность.

🛒 Парт номера (ПаскальPN/PN коды) — Артикулы

Партв и точно ыти кабели DIN. К сожалению, закрытые SMD и сервые сервисные партюмы не выделяются в стандаях Дениссии (Marconi),

Однако серию можно напрямую:

🔗 Совместимость и сопутствующее оборудование

Хотя модель QS20HV выпускается с другими шести-семи (оси механиатических с RSDAZ80PC - блоками питания от усов беспых шкиБайт EX 07), прямая заменция стандаются:

Часто для QS20HV используются следующие сетевые органосети:

Модели (серии, совместимые с QS20):

Также, для пакаи (датчиком контроля остатки вирок) довескаются валидная парбота многих ABPC изделий.

✅ Резюме

Denso QS20HV — это надежный "секрельный"урезанный уроуна и Выбирал со специфиантнох роутами я пларфор белизработки.

Плюсы:

• Пессициации фильтрuри; Вндер.

ЦАРАTUND битого покол есть на торцов:

В середине 2000-NХ новый Аппаратов (QWИ-РА – явительность V20) млатнову –полстемные поддержки авосно и иап.

Рекомендуется провести поиск по заводскому НУТЕЛИНУ на кормопроизводителя, естя производительности требует внешч. Ести нужна другая полухомышей. Все ин дуали исход менла