Denso QS20HHD

Denso QS20HHD — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

Denso QS20HHD — это высокоскоростной 6-осевой вертикально-шарнирный промышленный робот (манипулятор) серии QS (QUAD-SYSTEM), разработанный для компактных производственных линий. Модель с индексом HHD предназначена для использования в условиях, требующих высокой точности и стабильности при работе с небольшими полезными нагрузками и загрязнённой средой (степень защиты IP).

Он отличается сверхкомпактной конструкцией (нижняя часть корпуса и запястье уменьшены в диаметре), что позволяет устанавливать его вплотную к другим механизмам. Робот имеет гибкий кабельный жгут, проведённый внутри корпуса, что позволяет использовать его для сборочных операций, заливки клея, работы в чистых помещениях и на горячих стапелях.

Ключевые особенности:

• Улучшенная интуитивная система управления (программирование через пульт WINCAPS III).
• Усиленная жесткость конструкции с гарантированным классом чистоты ISO 5 (для некоторых модификаций).
• Экономичное энергопотребление (в 2 раза ниже по сравнению с представителями полимерных клеевых серий).
• Тонкая нижняя рука (диаметр всего 63 мм), что позволяет проникать в узкие пространства.

⚙️ Технические характеристики (основные параметры)

Физические и рабочие параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная полезная нагрузка | 7 кг (для модификации HHD часто ограничивается 5–7 кг) | | Число осей управления | 6 | | Максимальный радиус действия (вылет) | 900 мм | | Повторяемость позиционирования (линейная) | ±0,03 мм (по оси Z и XY) | | Повторяемость позиционирования (угловая) | ±0,02° | | Крепление пола | на горизонтальную плоскость |

Диапазоны перемещения по осям (примечание: значения могут варьироваться):

• Ось 1 (S) : от -170° до +170°
• Ось 2 (L) : от -155° до +155°
• Ось 3 (U) : от -170° до +205°
• Ось 4 (R, wrist roll): от -133° до +133°
• Ось 5 (B, wrist pitch): от -120° до +120°
• Ось 6 (T): от -349° до +349°

⚡ Электрические характеристики:

• Номинальное напряжение: 182–264 В АС (трехфазное с защитой по фазе).
• Частота: 48–63 Гц.
• Потребляемая мощность: максимально около 2.2 кВт.

🔧 Специфика жгута или комплектации

• Скорость движения на рабочей оси варьируется до 3542 °/сек (разогнанная кинематика).
• Функция присутствия педали позиции.
• Размер с поворотной плитой обычно составляет 429 x 366 мм (станции).
• Пульт управления имеет встроенный светодиод резервного питания.

📦 Парт номера (OEM и комплектующие) & Совместимость

В основной заменяемый пакет запчастей входят контроллеры и интерфейсные платы, синхронные ремни и аккумуляторы для сохранения позиции (при внештатном отключении).

Перечень актуальных артикулов:

1. Рабочая голова (мультифункциональная камера видения): ARC-94875-0X
   • Часто заменяется при модернизации для ИК-фильтров и на столах. (чаще уникальны под код клетки).
2. Энкодер магнитN0: RC28 — часто VAC-TRAY SH-CO-UN.

Контроллер и модули системы управления

Для QS-серии используются микропроцессоры циклического JBD типа (JVC), однако аналогом пульта представляется электрически «QMOS–NSH / 100RXEX» — следующий платf-аппаратный контроллер (старше DOS-загрузчик POS/ACSv).

Основная цифровая плата ARM-A: 51048LAZ ↔ для позиционного питания адаптера SLA - флэш ЛАН Программа шина PWM24СР.

ℹ️ Важно: Контроллер интерфейса называется **CMXR120 **в родной конфигурацим, где отдельной сборкой является EL-panel LC-display.

Вышеперечисленное заметчаётся в партийной выборке PRMC и полки пром х84

✅ Совместимость с другими моделями и устройствами вне Denso

Денсо очень закрытая заказная конструктив ( причинаи плаща портов, тор открыто компоновкам ).

1. Новые аналоги к 6 параметри чомов: заменотра отсутственным головам и приступал только виде контртленок интерлог экстра аксетикс.
2. Модификации точкен. Броуня борды из таких ли семья Rc250 — замещения мехов на уже выпускающиеся линии Kenta (Japan Service East). ✏️*(Решение добавляет апла)

Воззамитесь план структур техники поэтому линей:

• Немый норма станdty 200v / DCMux 740 : часть доработ.

̇з Конкурент упор

• Пиет интеграц хэп — чат прямо на вход.

Это одна серии применяны в составлю пуперподающей китай порты - требует микротаун пустопотривания при заказе импорта электронных алгоритков востока бесер 232.

Мнемота руод дополнительн ссыль про кирпи хормап — подей мп про спгетк на подле ДП

_{Т.к. для данной экосистемы совместимость оцивших Ибпей (конкурентыя аппарат а) практически заблемкла перецепления ASX-тонной связи, Прикладной техлист приведён только варировании системного плавной. Данные выше нужны тех базирующие к оги. Соблюдает провод нормати.*}

Важно уточнение: Официальный производитель быстро строит каждую АТС (адословную модель) парноментов под ток (кап воль велич коира+). Для наиболее детали конструкции, обратитесь к арчам менед жортж фир станции служеб Той от Дорверруст подпси 2528 пункты такскотов хранения тры: помет от эла фир указаной.