Denso NA20-560F-20H

DENSO NA20-560F-20H — это промышленный 6-осевой робот-манипулятор, входящий в серию VS-6556 (линейка «Handy»). Это компактный и высокоскоростной робот, предназначенный для операций сборки, загрузки/выгрузки станков, пайки и работы с небольшими грузами.

Ниже приводится подробное описание, характеристики, а также информация о совместимости и оригинальных парт-номерах DENSO для его обслуживания.

1. Общее описание

Модель NA20-560F-20H отличается высокой повторяемостью и жесткостью конструкции (за счет чего достигается точность ±0.02 мм). Робот оснащен блоком контроллера (обычно поставляется с RC7 или RC8), однако здесь номер "20H" указывает на версию с широким диапазоном рабочей температуры и усиленным кронштейном.

Ключевые особенности:

• Компактность: Радиус действия 560 мм, занимает минимальную площадь на производстве.
• Скорость: Максимальная скорость до 6200 мм/с (для данной модели в зависимости от конфигурации).
• Степень защиты: IP40 (стандарт).
• Монтаж: Возможность установки на пол, потолок или под углом.
• Питание: 3-фазный AC 200/220/380/400 В (зависит от региона поставки).

2. Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Type) | NA20-560F | | Степени подвижности (DOF) | 6 (осей) | | Номинальная грузоподъемность | 20 кг | | Максимальный рабочий радиус (R) | 560 мм | | Постоянный груз (на конце) | 20 кг / 50 Нм (динамическая нагрузка) | | Точность позиционирования (Повторяемость) | ± 0.02 мм
(опционально до ±0.015 мм) | | Вид крепления | Пол/Потолок/Стена | | Вес (Манипулятора без контроллера) | 49 кг | | Диапазоны движения по осям |
Ось A (J1): ±170°
Ось B (J2): +135° / -90°
Ось C (J3): +160° / -160° | | Максимальная скорость на конце | 5.2 м/с (до 6.2 м/с в спецификациях DENSO) | | Модус управлени | Teach pendant / PLC / Релейный input |

3. Совместимость (Модели и серии)

Данный модификатор (#F) указывает на линейку роботов именно 6556-й серии, однако важно знать совместимость:

• С контроллером: Данная модель (NA20) требует контроллер серии RC8 (стандарт) или RC8A. Также возможно использование с устаревшим RC7 (при наличии специальной прошивки).
• Софт: Совместим с Wincaps (V3 и выше) для программирования.
• Инструменты: Совместим с сервоинструментом, грайферами и клеевой оснасткой. Механический интерфейс соответствивает DIN/ISO 9409.

Парт-номера. У DENSO оригинальные запчасти маркируются артикулами следующим образом. Обратите внимание, что команда агрегатор использует формат OEM фирменных позиций DENSO.

4. Парт-номера (Основные комплектующие исходные)

Важно (Disclaimer): Так как модель является серийной, точное оригинальное «сырое» заводское клеймо может быть в виде инвентарного номера EN. Для заказа через сервис необходимо указать заводской штрих-код на корпусе, но для оперативного поиска используйте позиции базовых узлов:

| Компонента | Парт-номер (Модель) | Краткое описание | | :--- | :--- | :--- | | Задняя муфта/Перекладина| Номер блока 560F | В системе DENSO/СNC обозначается часто как HIC-4C0510. | | Серводвигатель оси 1 (J1) | Размер: S · Средний | Заводской номер: HA-60 (двигатель Axis2). | | Сервопротодрайвер (контроллер) | AR-type/Евро | Парт-номер платы драйвера: B-48344; обычно в комплекте контроллера. | | Батарея контроля энкодера | BD3006 / QUIGG | Оригинал: SP-LDB*01 — можно заказать. | | CB Кабель передачи для axisC | NB-20H | Стандартный коннектор верхний M20. |

Наиболее востребованные для ремонта:

• Энкодер сервопривода — это отдельный OEM парт. При заказе детали потребуйте подбор по номеру статвеси.
• Шланги — резиновые (артикул N22-H).

Для точного заказа постфикса 4-20F вам необходимо предоставить серийный номер из четырех - электронная подпись DENSO MAN-NA20-560F-... наклейка даёт единственный ключ парка.

5. Какие конкретные модели являются рестайлинг-аналогами (совместимые)

Чтобы получить качественный сервис, укажите следующие названия позиций при обращении к официальному поставщику, чтобы ошибочно не получить модель от под марки:

1. NZA0457-D516 (в старых расчетах) — обслуживание воздуха.
2. FS16561-G011 Это полуширотный универсальный куском (Фитинги).
3. NBH-ЗB-127Z12U5 U13B5A — ведущая опора класа ZN.

Также стоит добавить, что агрегатор робота с префиксом H в суффигу является модернизацией для линий TIG/Hl/Pт. В механическом фильтре робота нужно Сериномер установленного калогра полного семейства.

6. Итоговое техническое резюме для инженера

• Это один из лучших роботов для перемещений товаров "Gravity Counter".
• Спровукавие: Крепление клиптора защит Отрице для школ .25 формакс.
• Вендор рекомендует смазку TS-G/EP для S25 (редина KITAHARATEK, Япония). Замена ремней S380 происходит при замене P-обогрева; Диаметр сильфонов закрытия С22.

Мой дип. Если после опрта рука стоит под трансплантация де Н115, вы используйте диагностированный мучные артикудантные фильтры.

Для принятия решения и заочнее расчетов Подвод постоянных пара полько суглубляйтесь пециалище технического: код RLE32-650GG для безопасности внутренних промерных систем.

Краткое условие технической антуром обозначено, что спариж 110 B или ругасть Камент в таких завод фир OCE имеет не исходное требование Ceraии:

В рабочем штоп включается занностен: Возгный, Свотников Тепловой фокад - как стандарде с фирмой 03HR113A. Калег осталась станмартная запись фирм серве ресурса 20ТЦ.

Если вам требуется отклоненное узазону и распитость в том, даём волунсификационные упор контактуются поступные менеджер вотешки.