Sumtak RT067-MK2-T
тел. +7(499)347-04-82
Описание Sumtak RT067-MK2-T
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak RT067-MK2-T.
Общее описание
Sumtak RT067-MK2-T — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с осевым креплением, предназначенный для преобразования углового положения вала в электрические импульсы. Он является частью популярной серии RT067 и представляет собой модификацию модели MK2 с толкающим (толчковым) валом (обозначение -T от Through-shaft).
Основное назначение: Обеспечение обратной связи по скорости и положению в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике, автоматизированном оборудовании и измерительных системах.
Ключевая особенность модели MK2-T: Наличие сквозного отверстия в валу, что позволяет устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма, фиксируя его с помощью толкающего винта. Это обеспечивает более простой и надежный монтаж по сравнению с моделями с гибкой муфтой, особенно в условиях вибрации.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип энкодера | Инкрементальный, оптический |
| Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартно: 1024 PPR. Могут быть варианты (200, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000, 2500 и др.). Точное значение указывается в маркировке на корпусе. |
| Выходные сигналы | Каналы A, B (сдвинуты на 90° для определения направления) и индексный импульс Z (один за оборот). |
| Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver) с выходами A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с интерфейсом RS-422. Обеспечивает высокую помехозащищенность и длинные линии связи. |
| Напряжение питания | 5 В DC ±5% |
| Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.) |
| Максимальная частота отклика | 300 кГц (зависит от модели, может достигать 500 кГц) |
| Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин |
| Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 20 Н (макс.)
Осевая: 10 Н (макс.) |
| Момент инерции вала | ~ 10 г·см² |
| Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли и брызг воды с любого направления) |
| Рабочая температура | 0°C до +70°C |
| Вес | Приблизительно 280 г |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав |
| Способ крепления | Фланец с 4 крепежными отверстиями M4. |
| Тип вала | Толкающий (сквозной) вал с плоской лыской под установочный винт. Диаметр вала: 6 мм. |
| Разъем для подключения | Стандартный 12-контактный разъем типа "вилка" на корпусе энкодера (чаще всего Hirose HR10A или совместимый). |
Парт-номера и совместимые модели
1. Прямые парт-номера Sumtak:
Модель RT067-MK2-T обычно имеет дополнительный суффикс, указывающий на разрешение. Например:
- RT067-MK2-T-1024 (самый распространенный вариант)
- RT067-MK2-T-2000
- RT067-MK2-T-2500
- и т.д.
2. Совместимые и аналогичные модели других производителей:
Энкодеры Sumtak серии RT067 физически и электрически совместимы с энкодерами, сделанными по стандарту "YASKAWA Σ-II/Σ-V". Это де-факто отраслевой стандарт для серводвигателей.
Совместимые серии от других брендов:
- Yaskawa (Ансалдо): Серия M (например, M-1024-2-T-0 или M1002542 — аналог RT067-MK2-T-1024).
- Fanuc: Энкодеры для сервосистем Fanuc серии α, β (требуют проверки распиновки, часто полная совместимость).
- Mitsubishi: Энкодеры для серводвигателей серии HC-KFS, HC-MFS и др. (стандарта MR-J2/J3/J4).
- Panasonic: Некоторые модели энкодеров для серводвигателей серии MINAS A4, A5.
- Омегон (Omegon), Думекс (Dumex): Выпускают прямые аналоги под своими номерами (например, аналогичные модели в таком же корпусе).
- Numerik Jena, Heidenhain: Имеют аналогичные по форме и функциям модели (например, Heidenhain ROD 400 series).
3. Критически важные параметры для проверки совместимости:
При замене энкодера необходимо убедиться в совпадении всех следующих пунктов:
- Механический форм-фактор: Фланец, диаметр и тип вала (толкающий -T или с муфтой -C).
- Разрешение (PPR): Количество импульсов на каналах A/B.
- Тип выходного сигнала: Линейный драйвер (Differential) vs. открытый коллектор (Open Collector).
- Распиновка разъема: Расположение контактов питания, заземления и сигналов. У стандарта Yaskawa/Sumtak она общеизвестна.
- Напряжение питания: 5В.
Применение и замена
Данный энкодер широко используется для ремонта и замены в сервоприводах многих производителей. При поиске аналога или замены достаточно часто указывают именно "энкодер под Sumtak RT067" или "энкодер в корпусе Yaskawa Σ-II".
Важно: Перед установкой всегда рекомендуется свериться с распиновкой разъема конкретного энкодера и драйвера/усилителя, к которому он подключается.