Parker Hannifin SMP00B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Parker Hannifin SMP00B.

Общее описание

SMP00B — это компактный цифровой сервоусилитель (сервопривод) от Parker Hannifin, входящий в серию SMP. Это однофазный драйвер, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (синхронными) с синусоидальной коммутацией, а также асинхронными двигателями.

Этот привод представляет собой интеллектуальное устройство, сочетающее в одном корпусе:

• Блок питания (выпрямитель и звено постоянного тока).
• ШИМ-инвертор.
• Цифровой контроллер с продвинутыми алгоритмами управления (позиция, скорость, момент).
• ПЛК-функции благодаря встроенному набору программируемых логических блоков (Function Blocks).

Он идеально подходит для автоматизации отдельных осей или небольших систем, где требуется высокая динамика и точность: упаковочное оборудование, манипуляторы, дозирующие системы, тестовые стенды и т.д.

Ключевые особенности

• Компактный дизайн: Все компоненты в одном корпусе, экономия места.
• Встроенные функции ПЛК: Позволяют создавать логику управления без внешнего контроллера (используя программное обеспечение Parker Parker Automation Manager (PAM)).
• Несколько интерфейсов обратной связи: Поддерживает энкодеры с sin/cos (1Vpp) и TTL, а также резольверы.
• Гибкие интерфейсы управления: Аналоговые сигналы (±10В), цифровые вводы/выводы, полевая шина EtherCAT (опционально, в версии SMP00B-EC).
• Автонастройка: Функция автоматической идентификации параметров двигателя и механизма.
• Встроенный источник питания 24В: Для питания датчиков обратной связи и внешней логики.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMP00B (базовая) / SMP00B-EC (с EtherCAT) | | Тип | Цифровой сервоусилитель для бесщеточных (синхронных) и асинхронных двигателей | | Входное напряжение | 1-фазное, 100-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | До 1.5 А RMS (непрерывный), до 4.5 А RMS (пиковый, кратковременно) | | Мощность двигателя | ~ 0.1 - 0.4 кВт (зависит от конкретного двигателя) | | Алгоритмы управления | Позиция, скорость, момент, комбинированные режимы | | Обратная связь | • Резольвер (стандартно)
• Инкрементальный энкодер (TTL, HTL)
• Синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) | | Управляющие сигналы | • 4 цифровых входа (24V, PNP/NPN)
• 2 цифровых выхода (24V, 100mA)
• 2 аналоговых входа (±10V, 12-bit)
• 1 аналоговый выход (±10V, 12-bit) | | Интерфейс связи | • RS-232 (стандартно, для настройки)
• EtherCAT (только в версии SMP00B-EC, слот для модуля) | | Программирование | Паркер Automation Manager (PAM), Function Blocks (FBs) | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения, недостижения цели | | Габариты (В x Ш x Г) | Около 150 x 45 x 140 мм (зависит от монтажного комплекта) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Совместимые серводвигатели Parker Hannifin (основные серии)

Привод SMP00B оптимизирован для работы со следующими сериями двигателей Parker (требуется правильный подбор по току и напряжению):

1. Серия MPP: Компактные бесщеточные серводвигатели.
   • Пример: MPP094, MPP114 (соответствующие по мощности).
2. Серия P series (например, P Series 340, 440): Стандартные серводвигатели.
   • Пример: Модели с номинальным током до 1.5 А RMS.
3. Серия E series: Экономичные серводвигатели.
4. Асинхронные двигатели: Стандартные 3-фазные асинхронные двигатели переменного тока (необходима правильная настройка).

Важно: Подбор конкретной пары привод-двигатель осуществляется по каталогам Parker или с помощью конфигураторов. Ключевые параметры для проверки: номинальный и пиковый ток двигателя (должны быть в пределах характеристик SMP00B) и тип датчика обратной связи.

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

• Базовые приводы:

  • SMP00B – базовая версия с RS-232.
  • SMP00B-EC – версия со слотом для модуля EtherCAT.

• Модуль связи EtherCAT (устанавливается в SMP00B-EC):

  • SMP-EC-M – модуль главного устройства (Master) EtherCAT.

• Кабельные комплекты (примеры):

  • Сетевой кабель: SMP-CBL-PWR-xxxx (разная длина).
  • Кабель двигателя: SMP-CBL-MOT-xxxx (разная длина, для конкретных серий двигателей).
  • Кабель обратной связи (энкодера/резольвера): SMP-CBL-FBK-xxxx.
  • Кабель управления I/O: SMP-CBL-I/O-xxxx.

• Монтажные аксессуары:

  • Монтажная пластина: SMP-MNT-PLATE – для установки на DIN-рейку или плоскость.
  • Торцевая заглушка: SMP-END-COVER.

• Программное обеспечение:

  • Parker Automation Manager (PAM) – бесплатная среда для настройки, программирования и диагностики.

Аналоги и конкурирующие модели от других производителей

По своим функциям (встроенный ПЛК + сервопривод) SMP00B можно сравнить с:

• Beckhoff: AX5000 с TwinCAT (более мощный и функциональный).
• Bosch Rexroth: IndraDrive Mi (аналогичная концепция "all-in-one").
• Lenze: i550 с встроенными технологическими контроллерами.
• Siemens: SINAMICS V90 с технологическим контроллером.
• Yaskawa: Sigma-7 с дополнительной платой позиционирования.

Заключение: Parker SMP00B — это гибкое и компактное решение для построения интеллектуальных сервоосей средней и низкой мощности. Его главное преимущество — возможность создания автономных систем без внешнего контроллера за счет встроенных программируемых функций. При выборе необходимо тщательно проверять совместимость с конкретной моделью двигателя по току и типу обратной связи.