Analog devices UMAC-6000

Analog Devices UMAC-6000

Универсальный контроллер движения (Motion Controller)

Описание:

UMAC-6000 – это высокопроизводительный контроллер движения от Analog Devices (ранее Delta Tau), предназначенный для управления сложными системами автоматизации, робототехники и станков с ЧПУ. Контроллер поддерживает управление множеством осей (до 32 и более, в зависимости от конфигурации) и обеспечивает высокую точность позиционирования.

UMAC-6000 работает под управлением Power PMAC (Proportional-Integral-Derivative + Motion Control), что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления, включая интерполяцию, синхронизацию осей и адаптивное управление.

Контроллер совместим с различными типами энкодеров (абсолютные, инкрементальные, резольверы) и поддерживает широкий спектр промышленных коммуникационных протоколов, таких как EtherCAT, CANopen, Modbus, PROFIBUS и другие.

Технические характеристики:

Основные параметры:

• Процессор: DSP + FPGA (высокоскоростная обработка данных)
• Количество осей: До 32+ (зависит от конфигурации)
• Частота ШИМ (PWM): До 20 кГц
• Разрешение энкодера: До 32 бит
• Скорость обновления контура управления: До 10 кГц
• Поддержка энкодеров: Абсолютные (SSI, BISS, EnDat), инкрементальные, резольверы

Интерфейсы ввода-вывода:

• Цифровые входы/выходы: Опционально (расширяемые модули)
• Аналоговые выходы: ±10 В (для управления сервоприводами)
• Коммуникационные порты:
  • Ethernet (100/1000 Mbps)
  • USB 2.0/3.0
  • RS-232/RS-485
  • CANopen, EtherCAT, PROFIBUS (опционально)

Программное обеспечение:

• Среда разработки: PEWIN32 Pro, Power PMAC IDE
• Языки программирования: C, C++, Structured Text (IEC 61131-3), PMAC Script
• Поддержка PLC: Встроенный программируемый логический контроллер

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера UMAC-6000:

• UMAC-6000-020 (базовая модель, 4-8 осей)
• UMAC-6000-040 (расширенная, 16 осей)
• UMAC-6000-080 (максимальная конфигурация, 32+ оси)
• ACC-24E3 (модуль EtherCAT)
• ACC-65E (модуль цифровых входов/выходов)

Совместимые модели и аксессуары:

• Power PMAC (контроллеры серий PMAC2, PMAC3)
• Geo Brick LV / HV (компактные контроллеры Delta Tau)
• Turbo PMAC (старая серия, частично совместима)
• Сервоприводы: Yaskawa, Kollmorgen, Allen-Bradley, Siemens
• Энкодеры: Heidenhain, Renishaw, Tamagawa

Применение:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные)
• Робототехника (6-осевые манипуляторы, дельта-роботы)
• Полупроводниковое оборудование
• 3D-печать и аддитивные технологии

UMAC-6000 – это мощное решение для задач высокоточной автоматизации, обладающее гибкостью и масштабируемостью.

Если нужны дополнительные детали по конкретной конфигурации, уточните запрос!