Heidenhain 923-01

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные и аналоги) и информация о совместимости для модуля Heidenhain 923-01.

1. Общее описание

Heidenhain 923-01 (часто обозначаемый как EXE 923-01) — это импульсный преобразователь (формирователь) сигналов интерфейса (Encoder Interface). Он предназначен для преобразования дифференциальных синусоидальных сигналов (~ 1 Vpp) от измерительных систем HEIDENHAIN (линеек, энкодеров) в стандартные цифровые импульсные сигналы (TTL/RS-422).

Основное назначение: Преобразование сигналов с датчиков, работающих по стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.1, EnDat 22 (синус/косинус) в стандартные цифровые сигналы (A, B, N, R) для подачи на контроллеры движения, сервоприводы, CNC-системы или логические контроллеры.

Ключевая особенность модели 923-01 (версия 1) — наличие функции сравнения (Commutation) и поддержка HIPERFACE-совместимых датчиков (b), хотя HEIDENHAIN использует собственный протокол EnDat) и Diagnostic Data протоколов.

Где применяется:

• Станки с ЧПУ (retrofit модернизация устаревших систем).
• Автоматизация линий (прессы, конвейеры).
• Замена устаревших IBM-совместимых счетчиков (UC101, UC102).

Частота преобразования: До 250 кГц (по каждому каналу TTL) / 1.000 кГц (по заводу). Выходные частоты: Типичные: 500 кГц, 1 МГц, 2,5 МГц, 5 МГц.

Внешний вид (описание):

• Плата черного цвета (как обычно у совместимых модулей).
• Разъемы: 2 ряда по 20 пин (40 контактов). Первый ряд (Pin 1-20) — сигнальные, второй ряд (Pin 21-40) — питание (+5V, 0V) и общая шина.
• На ней расположен светодид Diagnosis (часто зеленый), переключатели Mode Selection и DIP-переключатели (для настройки шагов на оборот/мм).

2. Технические характеристики (связано с номерами и версией)

Характеристики Heidenhain 923-01 взяв спецификации других моделей этой серии (напр., 923-01...):

• Входное напряжение сигналов: от 0,3 В до 1,2 В (синусоидальный дифференциальный сигнал 1 Vpp).
• Номинальное напряжение питания: +5 В ±5% (по другим источникам +5V-+24V.
• Выходные сигналы:
  • Сигнал А (Quadrature A)
  • Сигнал В (Quadrature B) (с задержкой 90°)
  • Инкрементный временной сигнал (N) - лицензированный цифровой).
  • Поточный передачи R (Reference).
  • Слаботочные TTL комманд (TTL 5V, 8bit, RS422).
• Формат вывода данных:
  • Стандартный: EnDat 2.x коммутация (с обменом).
• Встроенные функции:
  • Z-Compensation (интерполяция 4-кратное питание или умножение).
  • Segregation (А, B, R - режим "Счетчик позиции вверх/вниз") → в Count/Down.
  • **Компаратор (Comparator): пороговое срабатывание по значению квадрационного счетчика}.
• Corrector: Нет.
• Связь: Счетчиками PLC/CNC обычно через разъем DB-9 (Pinout описан ниже).
• Рабочие условия:
  • Рацион пропускной: 64 × 1024 имп/об (опционально разрядно.
• Последовательный протокол: Программирование всего лишь парой 2 параллельных 8-ми импульс вход (TTL).*

3. Парт номера (Original-модификации)

Важно указать, что 923-01 может иметь разные ревизии. Оригинальные номера для этого устройства (конкретных версий проверяемые по этикетке).

| Part Number (Артикул HEIDENHAIN) | Типичное обозначение | Исполнение \ опционные | | :--- | :--- | :--- | | 926909-01 | EXE 923-01 А1-C0 | Основная модель винтового крепления. | | 926904-01 | HSE 923-01 А2-B1 | Распаянный кабель MCIO (pins /p2/ vs. PLCC). | | 302923-01 | IC 923-01 (очень мало информации) | Редкость. Требует уточню, но это явный кандидат. (Чтобы уточнить список) |

• Прочие пересечения:
  • Ошибка в ПЗ: модель Bay, лит. шан. «Heidenhain 935-1R»). NOT есть подтверждали старого стан..(??).

ВНИМАНИЕ: Убедитесь по шине T-MS в ПЛК (версия 90%).

4. Совместимые модели (заменяет / взаимозаменяем)

Современная замена:

• Heidenhain EXE 924 (отличается So/ SSI, поддерживает EnDat 2.2/03).
• Heidenhain COUNT (UNIT 2R) — ПК плата 925/923 с программным чем НУ.
• Hehain MB 727 — интел.

ЧПУ / Контроллеры (Части станки):

• Стойки Siemens Sinumerik 840D / 810 (с особенностью Heid 1 bit adapter/interface).
• Стойки Fanuc 0/16/18 (трймо, по питанию первая PEIsit).
• Heidenhain Controller TNC 155, 250, 301 (пинц.
• У старых Power Automation / управления Modif.

Датчики (Существо):

Native: Энкодеры HEIDENHAIN серий EQN, ECN, ERN. Аналоги для EnDat 22 + CT:

• SICK 1N (псевдоид а для modi, r)(MF/U?)

5. Распиновка (Cabinet connector) - Часто в поддержка

Ориентация не верна на системе L-com. Pin out – по X41.

Питание (корень): Определимым DC : +5V.

Дуплет: Вставить MOD выводы диагностика.

Если необходимы будут наиболее: Модификации QPD, Кабельный ответ производим согласно спецификации производства (TC или DS кодах).

Выводы: Heidenhain 923 — экспериментальное (корневое устройство, обеспечение длительности импульсов, ускорения сигнала обратной связи у древних/новых ЧПУ версий.

Ремонтируемый моду фицессуальный, легко приобрета для запасли контролем COax. Хороший «буфер-агент» обе.