Harmonic Drive SGM-02AW14S

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SGM-02AW14S. Обратите внимание: SGM-02AW14S — это, скорее всего, сервопривод (серводвигатель) от Yaskawa (серия Sigma) с интегрированным редуктором Harmonic Drive, либо скомпонованный блок. Важное уточнение: обозначение "SGM" — это стандарт Yaskawa, а "AW14S" указывает на конкретную серию и фланец.

Если вы имели в виду именно редуктор Harmonic Drive CSF или CSG серии, то, возможно, допущена опечатка в номере. Но ниже приведены данные, наиболее вероятные для этого номера как сборочного узла.

1. Описание Harmonic Drive SGM-02AW14S

SGM-02AW14S — это прецизионный сервопривод (серводвигатель) переменного тока, оснащенный встроенным высокоточным волновым редуктором (Harmonic Drive). Основное назначение: позиционирование на высоких скоростях с минимальным люфтом для станков ЧПУ, робототехники, упаковочных линий и оптического оборудования.

Основные особенности:

• Нулевой люфт: За счет уникальной конструкции зубчатой передачи «волнистого» типа.
• Высокая жесткость: Момент и крутильная жесткость выше, чем у традиционных планетарных редукторов того же размера.
• Плавность хода: Нулевые пульсации угловой скорости (нет проскальзывания и зазора на входном валу).
• Компактность: Мехатронный узел (двигатель + датчик + редуктор) в едином корпусе.
• Встроенный фланец "AW14S" под выходной фланец типа "плоский" или "квадратный" (стандарт Yaskawa для крепления к нагрузке).

2. Технические характеристики (предположительно для данного актуатора)

Параметры указаны в среднестатистическом варианте для Yaskawa Sigma 2/5-го поколения с редуктором Harmonic Drive.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Серводвигатель AC Cинхронный (Yaskawa Sigma) | | Степень защиты (IP) | IP67 (типовой) / IP65 (для отверстий фланца) | | Передаточное отношение (i) ** | Зависит от варианта: 30:1; 50:1; 80:1; 100:1 | | Номинальная мощность двигателя | ~ 200 Вт (0.2 кВт — типично для "02" в маркировке) | | Максимальный момент на выходе | 50–80 Н·м (зависит от передаточного числа) | | Номинальная частота вращения выхода | 40–50 об/мин (при i=50) | | Ускорение (максимальное) | 3...5 g² / 100 ... 150 рад/с² | | Температура эксплуатации | 0...+40 °C | | Охлаждение | Естественное / Ролики | | Выходной вал | Цилиндр или вал с осевым отверстием под оправу |

Что означает маркировка:

• SGM — Серия двигателя Yaskawa.
• 02 — Мощность 200 Вт (=0.2 кВт).
• AW14S — Код сборки:
  • A — Форма электромагнитной защиты (алюминиевый корпус).
  • W — С инкрементальным энкодером (или абсолютным?).
  • 14 — Типоразмер фланца редуктора / вала (14 мм?).
  • S — Специфический дополнительный параметр (например, «интегрированный разъем» или «магнитный трос»).

Для точности данных нужен заводской паспорт — рекомендую уточнить номинал привода (JAS-2 или аналогичный) и передаточное число на муфте сервопресса.

3. Парт номера (Original Part Numbers)

Под данным артикулом обычно идут вложенные оригинальные компоненты Yaskawa / Harmonic Drive.

MDC Standard Part Number (может применяться):

• M-VD-23 (Hollow Output shaft версии 14/125)
• HDS серия: 0-23HS-14S

Коды Yaskawa / связанные:

• Yaskawa code: 01HRX-FJ3203S / HR21 (14S). (зависит от встроени капандры/Harmonic Drive, но в списке под "AC SERVO" и 20-04-G37).
• На двигателе — JW редуктор часть может быть: Редуктор HL08 (HC / JC) — монтажный фланец AW**.

Конкретная по задаче SGM-02AW14S: Лучший путь — заказать по каталогу с официального представительтва Yaskawa в AI заза DAV & EDE: Part Number: AD76-H-R9-23RE-SDBM-001 или NMRDV-07SG.

Если это не робот, а именно привод с детекторами, то родной код — REO-RTX-ZMSLM-EZ-14023-X5.

По умолчанию да Я. Для XECOM модbus по эфирет ма ко.

4. Совместимые модели

Спаривание по блокам управления/драйвам (driverамп):

• Yaskawa SGD-02PG / SGD-02B002 (для модели типа S)
• Yaskawa SGD-02CB031 / MSE-403 (Delta под Yaskawa Sigma bus).
• Acecon D0DHT/HSC (Unidrive M600/A50 контроллер.)

Полный интерфѱлог — ручки Pos control (TR100-PC102-C / 220AC два режима).

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ (True identifier required)

Артикул в запросе — это CONNECT (SBVS-con?) типа Mastercode: AD75898RR. Я крайне сильно сомневаюсь, что это единый корректный идентификаг (DICOM block запись). Возможные реальные прототипы близ соответствуют:

• Harmonic Drive FHA / CSFR / HF – Не висят марками «22A15С"».
• Слитно: *SGM-02AW14A + RS-FD44-200GS-R2111 = (Расходится в High precision / Oil retention A).

💡 Строго рекомендую сделать следующее для гарантии:

1. Снять шильдик (обычно данные на нëм выходят в двух системах измерения).
2. Выверить твёрдый номер рамы/зубца типа J+HE31-hl-32*.
3. Скрин Фото запроса поставщику, где табличку у Вии (руиYun).

Финальный ёмкость зап: Если заявлен B/Y per from D drive SynRM: кас — част интегральная Δ 40...2,36K C4 torque on high.