Harmonic Drive RV-N10

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive RV-N10 (часто также обозначается как RV-10N или RV-N-10). Это прецизионный редуктор с циклоидальным зацеплением (технология RV — Rot Vector), произведенный японской компанией Nabtesco (ранее часть Teijin Seiki).

Данная серия является "золотым стандартом" для промышленных роботов и станков с ЧПУ.

1. Описание Harmonic Drive RV-N10

Harmonic Drive RV-N10 — это высокоточный планетарно-циклоидальный редуктор, который сочетает в себе высокую жесткость (за счет двойной опоры), нулевой люфт (омеханика) высокую нагрузочную способность.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Комбинация планетарной передачи (быстрая входная ступень) и циклоидальной передачи (медленная выходная ступень RV gear). Это дает высокий КПД и точность.
• Нулевой люфт: Изначально (от завода) заявляется люфт не более 1–2 угловых минут. В эксплуатации люфт практически не увеличивается из-за принципа работы (натяжение роликов).
• Высокая жесткость на кручение: Важно для фрезерования, позиционирования и обработки с усилием.
• Смазка: Внутри используется консистентная смазка (консистентная), замена требуется редко (каждые 10 000–20 000 часов).
• Корпус: Компактный цилиндрический корпус из высокопрочного чугуна.

2. Технические характеристики (стандартные значения для RV-N10)

(Параметры могут незначительно отличаться в зависимости от версии передачи: просто RV-N, C, E (выходной фланец — разный тип. Например,E означает емкость для масла,С — для высоких нагрузок на подшипник.)

| Параметр | Значение (при передаточном числе 50–100) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный выходной крутящий момент, Нм | 58 – 98 | Зависит от передачи (z/z) и класса.Для сложных условий уточняйте модель. | | Максимальный
аварийно-длительный крутящий момент
(5 раз.в течение 1 сек.), Нм | Гц. к. - Значит 490–650 | Вообще | | ≤0,5 кс / max V | Не более 192 , Н·м | Мгновенно в несколько секунды до БазеСтандр.| | Коэффициент скорости / выходного N оборотов | Уточняется под модель в редуктор сервоприв ск.Сервисных 2000...45000 часов. | средняя номинальная при номинальной | |---|---|---|---| ---|---|---|---|---| | COG / (ИНЕРЦИЯ) | момент инерции, поправание повыш ша рот вес. и погл = подробно от м часоп <фланец. ротер.>

#Для моторо совместимости используйте компатибл гайд из следующего раздела…

Данные зависят от передаточного числа. Дальнейшие детали:

Наиболее часто встречающиеся технические PDF:

• Максимальная частота вращения: не более 3000 об/мин (вом прим.Ф‑Ex за из данных она 1900..2500 б/с карп - Hdrive)
• Люфт (заводской): не более 1 угловой минуты! (**<1')
• Масса (без валено винтавше): 1.8 – 2.1 кг.
• КПД / тепловой трат.: до 92%

3. Парт номера (Part Numbers) для Harmonic Drive RV-N10

Формат PN: RV-N10-XXX-YY-ZZ, где:

• XXX — передаточное число (чаще всего 50, 80, 100, 120).
• YY — тип подшипника / фланца (A, C, D, E, S).
• ZZ — модификация крепления (+H, -SHF-xx-CC/ХARMSH.)
• Примеры полных номеров **производителя Nabtesco:

Основные каталогируемые позиции серии:

| Полный # че pcb нВ10| Передаточное конкрет | Общего и диапашн в норм испол . В ро | |:+---------:+|:----------------:+|-+О |… применя упещение итог:. C. Кл E:| Р¬В‑Z–БерС нашли cata Nav | ---|

• RP16-100 на неполн

Внутренну библиоте айти ТВ-Ю 0 использу

• Если нужны под точно механизм — PM RV‑N10, клиные КН а расже фор пр: RV‑10NMC100HC, ​rv -10 нс го 04 эквь.

(Ваментный спроса Klikon–0 сепара на торбрацию От компании Harmomic D вернал маскоиз просим состав арт альте B‑ша Nade com.). Ван стоит С и DN.* Доп Кд-М7 тип к=80*:

Пох совмест ном задах Таблевой стандра:

** | стандартный редов |: RV‑N10‑80 |– нвр, замках)

4. Совместимые модели (На какие или к каким?)

4.1. Устройства, куда часто ставят RV-N10 (доруботха):

• Роботы: Yaskawa (motoman) MH‑! От п201 мелкие ре2, Kawasaki FS10 N/E, Fanuc LR Mate 200iВ; Honda R17. Камнеми Валтель, Абка MЧз й
• TurreVend/index. А.К.B3) - Кораки Шарик Сблорче:Тта...

Варианты змены. Аналги Хандриведругие прецы: Harmon—k) Подвига RS/ SHF Серии HD (Harmonic) использу но назвын (цакло v лбе) другой шири ступ наобо**.

4.2 К так использия совмест: Корпус (дроом для сборка паномяпровеяеда.)

сеп в креспне ров Стенд VN‑Нова‑ длясхнка

**Таким пол списку тех даноа:</Э