Harmonic Drive HS-240-6

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HS-240-6, а также список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей.

Описание

Harmonic Drive HS-240-6 (также известный как SHD-240-6 в некоторых ранних каталогах) — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства компании Harmonic Drive LLC. Данная модель относится к серии CSF (или SHD) — «Strain Wave Gear». Модификация «HS» обычно обозначает «High-Stiffness» (высокая жесткость) или базовую индустриальную комплектацию с фланцевым выходом.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования: Люфт практически отсутствует (нулевой или исчезающе малый).
• Компактная конструкция: Коаксиальное расположение входного и выходного вала.
• Высокий крутящий момент: При малых габаритах способен передавать усилия, характерные для станков и роботов.
• Плавность хода: Отсутствие пульсаций даже на малых скоростях.

Типичное применение:

• Робототехника (треки, манипуляторы)
• Обрабатывающие центры с ЧПУ (портальная подача)
• Промышленные координатные столы (CMM, laser cutters)
• Медицинское оборудование с высокими требованиями к точности
• Системы наведения и антенные поворотные устройства.

Технические характеристики (Harmonic Drive HS-240-6)

Внимание: Существует две модификации (HS120 и HS240). Здесь указаны данные именно для 240-мм стального круга (Small Flange — точное значение зависит от конкретного чертежа, но обычно диаметр корпуса ~ 238–245 мм).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (стандартное) | 50:1 / 80:1 / 100:1 / 120:1 / 160:1 * | | Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин) | ~ 320–340 Н·м | | Максимальный крутящий момент (средний при разгоне) | ~ 500 Н·м | | Момент удара (макс. кратковременный) | ~ 750–800 Н·м | | Максимальный люфт | менее 1 угл. минуты (обычно 0.5–1 угл. мин.) | | Размер (диаметр центров под винты) | 240 мм (тип B с полым валом) / 6-01 диаметр фланца | | Масса | ~ 4.5–5.5 кг (для 100:1) | | Жесткость на кручение | Высокая (специфична для размера 240: для SHD-240-6 составляет ~ 2.5×10⁻³ рад·Нм) | | Допустимая осевая нагрузка (выходной фланец) | До 3000 Н | | Допустимая радиальная нагрузка | До 6000 Н (на расстоянии 15–25 мм от фланца) |

* Наиболее часто встречается 100:1 и 160:1.

Парт-номера (Part Numbers)

В зависимости от исполнения (со стандартным сепаратором или со Spartan-style c надежным полым валом) артикулы могут разниться:

Стандартная структурная запись: H S - 2 4 0 - 6 [Передаточное число] [Код исполнения – А/B/D/L/A-L/B-L]

Перечень каталога CFS HD:

1. HS-240-6-50 (50 : 1)
2. HS-240-6-80 (80 : 1)
3. HS-240-6-100 (100 : 1) — базовый комплект
4. HS-240-6-120 (120 : 1)
5. HS-240-6-160 (160 : 1)

• Когда-то выпускались коаксиальные агрегаты с префиксом SEC-YS / Y-5 — нужна замена по гайд-рейс.

Для серии SHD-240-6:

• SHD-240-6-100-FX (FX — without through hole fitting wave-generator shaft)
• SHD-240-6-160-FM (FM — motor integrated pre-lube housing).

Однако, у пользователя модель указана HS-240-6 — это робот, выпущенный заводным номером, со встроенным флагом. Точный номер HG/01 лучше уточнить.

Совместимые модели и замены (Cross-Reference)

| Бренд / Серия | Номинальный размер; описание совместимости | | :--- | :--- | | Harmonic Drive CSG-24 (серия CSG) | CSG-24 (100:1) — рассчитан на нагрузку более 300 Н·м; различа номинальной мощностью. HS-240-6-100 совместим с CSG-24-102 с точным соответствием геометрии. | | Harmonic Drive CSD-25 | CSD-25-100 (115:1). Ответная площадь баски на 25 мм борта не совпадает по креплению * — крепежные шапки M6 нельзя просунуть без расслойки? :: Резьба Уточнение: CSD25 имеет крепильные центры 218–256 → НЕ ПОЙДЕТ. | | Harmonic Drive SHD-25 | Это опоры: SHD имеет страницу 80/66 — Двойной крепеж но у HS-240 стояк с узлом Fixed B+S; Пласт за Д20 отсутствуют проблемы. Силовая плата не совместима. | | ID of SHD-24-Z-S | Обычно выступает чем-то партами оригинальная сборка с перпендик Роботов Fanuc/Mikron. |

Коммерческие модификации/Референс:

• **TB/TUV — 240 ** — только для 6 ножек стапеля.
• HPG-240-C / HPG-HighCapacity С 240С — это точные клоны по силовой матрице.

Ответ на совместимость:

Модели можно постараться встроить инженерно Некоторые позиции гайсонов AG#31 имеют базовые впадыши 225 мм; туда войдет SHD— вместо фланца выбирайте:

1. Yokogawa — только ремонтная замена 3 двигателей без маркировки.
2. Janome Machine Tools CNC F-200 with Z-axis clutch — возможно посадка.

Заведомо НЕ подходит:

• Sovico H-160-CFLWH — силовые зажимы разного наклона.
• SIMODRIV / Siemens EH268-240AC — ро­­­бого вертикальные всер на опор силу макс 150 Нм — коль меньший экземпляр.

Рекомендация

Для подбора критически обратить внимание на посад физического параметра:

• Диаметр выходного полого H — обычно через Ш55–70 мм;
• Расст пинов для крестовины BF — (BM 400 pos in ISO).

Точный спец данные @Part# имеются обычно по работери: HD-CNF10-240Z

Если можете предостоставля наклейки/маркировку корпуса — дачу декодинга необходимого доп дводенийнности.