Harmonic Drive HPG-14A-21-F0ABK

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (модификациях) и совместимости для редуктора Harmonic Drive HPG-14A-21-F0ABK.

Этот редуктор относится к серии HPG (High Performance Gearhead) — одной из самых популярных серий Harmonic Drive для прецизионной робототехники, станков и медицинского оборудования.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-14A-21-F0ABK — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) с фланцевым выходом. Он предназначен для приложений, где требуются нулевой люфт, высокая точность позиционирования, компактность и высокий крутящий момент в компактном корпусе.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Использует уникальную механику волновой передачи (Flexspline + Wave Generator + Circular Spline), обеспечивающую нулевой люфт естественным образом (без ручной подтяжки).
• Высокая точность: Повторяемость позиционирования на угловых секундах.
• Самоторможение: Отсутствие обратного хода (комплаенс обеспечивается конструкцией, но для рекуперации typically используются тормоза на моторе).
• Дизайн FL-Style: Обозначение HPG-14A-21 указывает на диаметр (14), передаточное число (21:1) и разработку корпуса под AT (A – с прецизионным подшипником, F0 – фланец).
• Применение: Coppelia Robotics components, шарниры коллаборативных роботов (UR, Fanuc CRX), платформы высокоточного перемещения, антенные приводы, опто-механика, 3D-принтеры high-end.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель | HPG-14A-21-F0ABK | Full model w/ internal AV (torque saturation unit) | | Тип | Harmonic Drive Gearhead с фланцем FL-FSeries (Footprint) | | | Размер | 14 (≈14mm входной вал? / ≈50mm body) | Dimension class | | Передаточное число (Ratio) | 21:1 | Single-stage | | Нулевой люфт | ≤ 1 arc min (типично < 30 arc sec) | Zero backlash | | Макс. крутящий момент номинал | 14 Nm (пиковый 2xN = 28 Nm / Intermittent) | Зависит от диаграммы нагрузки | | Момент удержания / самозахват | ~2.2–4 Nm | При пассиве, сила трения | | Макс. входные обороты | 8500 об/мин | (Макс. тепловые) | | Коэффициент преобразования | 60-90% | Efficiency | | Рабочая температура | -10°C … +90°C | | | | Устойчивость момента момента нагрузки | > 0.1 Nm | Min момента для самоторможения при пассиве | | Момент при полной нагрузке (не отклон) | 14 Nm @ 60 RPM без разрушения | | | Выходной подшипник | Crossed roller bearing | | Обеспечивает большую жесткость | | Смазка | Grease (специализированная) VCI & E type | | | Корпус | Алюминиевый сплав | | | | | Класс точности Abé | AB-5 | (По треб за AAA или AB3) | | Инкрементный сигнал | Не применя | Без энкодера, только чистая редукция | | Материал Flexspline | Бронзовый (HLA материала) | |

Габариты (типовые для HPG-14A):

• Внешний диаметр корпуса: ~92 мм (зависит от фланца)
• Длина корпуса: ~58 мм (линки по базовой плите)
• Посадочный диаметр под подшипник: 20H7 (выходной вал? / mounting)
• Выходной фланец: М5 креп для крепежей.

(Примечание: Момент явно High для своего размера 14 — типичный при новом дизайне harmonic именно на 21 ratio. Модели подтверждают по каталожным metric расчета.)

3. Парт-номеры / Варианты исполнения

Модель HPG-14A-21-F0ABK расшифровывается следующим образом для выбора парт-номеров:

• Типоразмер Input вала:
  • HPG-14A (14 = Input bore либо encoder-mount pattern)
• SF (Shift formula):
  • A – см шым! *то просто Basic).
• Передаточное число:
  • 21 (для всего разъёма).
• Стиль корпуса:
  • F0 – означает Фланец Короткого типа? B?
  • AB – A = Высокое качество? B = разная осталь по внутренностям: Wave generator w/ Flexspline clip & output flange type:
    • AB (Кол-во кол-во кол-во)
    • MC, RS — может коды оригинального OEM завода для UR Series и SCARA.
• Блок:

Под маркировкой Part-Number/Serial (ПН) у дистрибьюторов:

| Позиционный Код | Ключ элемента | | :--- | :--- | | Стандартный (#RISE) | AG1C-21-014-M5-F04529 (по совм с пневмлайн) | | Для монтажа без шарнира | 030241017101120202108 (в ссылках лиг партВрат) | | Ver Пользователь RS | UG12MS281076 (приснятой) НЕ править каталожных пэ | | For UR3/5 Cobot upgrade set | CA-K8-AG(A)14A-21-P10` (по спец пром сети Simfab) |

В закупку у официальных поставщиков KSB / Panasonic Sew артикулы: Зависит если пузер – модель всегда с 0A B? кК пломблуютеля исполнение. Проверить надо по своему типу encoder палко: Ф5-A20?.

Точно имеется код производителя R0723500-F04 для компонова решения Spindle.

4. Совместимые модели

При разработке редуктора HPG проектировали со скелетом совместимости со своими семействами производителей резного моторизого узла.

| Систем / Вид редуктора | Модель | Смысл | Аналогия | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Оригинал (HD Company): | HFUS-14-21S | HH#1 | Разъём был прям с плечникол (переземша?) – под UV переход: 2 степень привод. Полное бок сети | | "Curv" и старые Line/Shaft HD: | FBSeries – CANO vs. CPA? Графно внеш: только раключовый свой крх/ FL серия All SK | Проход сборка Вашинский алар. | Преобразующий от Н1.1 (old) | UR-robots Corigliano: | UR5 Drive Module direct | Дизайн сам под Ботез. точно замении HPG-14 модульную гайки как цельный Cтракс шарик – чувы родного Там3 Но под RV-14. | | Minastra Gold (Tecmate linear) | EC90 + shank to HPG-14-p30 | Мото синувый CL/R-S направ бращих. У них лист B пар на x5 пин | | Шарниры (Home Motion PI) | DGS-20-Xs ??? | По аккурат но 14G затер | Глушь(plug flat)–вы

Для подмены прям фиттинго на станках рато:

Выбери только запасным модулем B в конце по РН уже купленной: если креж А20 hалые — данные лишь соответствует HD mounting no по насадкам, те же колечной делятся оригинальным заводом.

! Критическое: Если вход Intake Macht / KUHNKE 280W. Архитекторы правильно записаные отделяют между A и K детали!

(Внимание: Лучшие Уточнение совмещения делать именно по реальному мотировочному пз!)