Harmonic Drive HD32-160

Отличный выбор! Harmonic Drive HD-32-160 — это один из самых популярных и надежных планетарных гармонических редукторов в линейке компонентных редукторов HD. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Редуктор HD-32-160 — это планетарный гармонический привод (Strain Wave Gearing) компонентного типа. Он не имеет собственного корпуса и встраивается непосредственно в конструкцию машины или робота, что позволяет создавать компактные, легкие и высокоточные узлы.

Ключевые особенности:

• Высокое передаточное число в одной ступени: 160:1.
• Крайне высокий крутящий момент на единицу веса и объема.
• Нулевой люфт (близкий к нулю): Критически важно для точного позиционирования в робототехнике, станках ЧПУ, аэрокосмической технике.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точность даже под переменной нагрузкой.
• Высокий КПД: Обычно 80-90% для данного типоразмера и передаточного числа.
• Компактная коаксиальная конструкция: Вход и выход находятся на одной оси.
• Компонентный дизайн: Требует интеграции в узел заказчика.

Основные области применения:

• Шарниры роботов (робототехнические руки, колени, запястья).
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, оси).
• Аэрокосмическая техника (приводы антенн, механизмы наведения).
• Медицинское и измерительное оборудование.
• Оптико-электронные системы.

Технические характеристики HD-32-160

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 32 (номинальный диаметр волнового генератора в мм) | | Модель | HD-32-160 | | Передаточное отношение (Ratio) | 160:1 | | Номинальный крутящий момент (Rated Torque), Тн | 39 Н·м | | Максимальный крутящий момент (Max. Torque), Тmax | 216 Н·м | | Момент инерции (Moment of Inertia), J | 0.028 x 10⁻⁴ кг·м² | | Допустимая максимальная скорость на входе (Max. Input Speed) | 4500 об/мин | | Средний КПД (Average Efficiency) | ~85% | | Люфт (Torsional Backlash) | ≤ 1 угловая минута (arc-min) (типовое значение, зависит от нагрузки) | | Осевое биение (Axial Play) | ≤ 0.08 мм | | Радиальное биение (Radial Play) | ≤ 0.02 мм | | Точность позиционирования (Positioning Accuracy) | Высокая, зависит от сборки узла. | | Масса (Weight) | ~0.42 кг (зависит от модификации) | | Класс точности | Стандартный (Standard). Доступен повышенный (High Performance) для некоторых парт-номеров. | | Тип волнового генератора | Кулачковый (Cammed), с гибким подшипником. Стандартный вариант — оливковый (Oval). | | Материал гибкого шлицевого колеса (Flexspline) | Высокопрочная легированная сталь. | | Материал жесткого шлицевого колеса (Circular Spline) | Высокопрочная легированная сталь. | | Температурный диапазон | Стандартный: -10°C до +80°C (с консистентной смазкой). Для экстремальных условий требуются специальные смазки и исполнения. | | Стандартная смазка | Консистентная смазка (например, Molykote BR2-Plus). |

Важно: При проектировании узла с компонентным редуктором необходимо также учитывать:

• Способ крепления: Крепежные отверстия и посадочные поверхности.
• Тип соединения с валами: Использование шпоночных пазов, шлицов или конусной посадки с натягом.
• Метод смазки и обслуживания: Обычно смазка закладывается на весь срок службы.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Парт-номера формируются по схеме, указывающей на конкретную конфигурацию (тип выходного фланца, отверстий, наличие шпоночного паза и т.д.).

Базовый пример парт-номера:

• CSF-32-160-2UH — один из типичных номеров.
  • CSF — серия (Component Set, Flange Output).
  • 32 — типоразмер.
  • 160 — передаточное число.
  • 2 — код конфигурации (определяет тип фланца, отверстий).
  • UH — код исполнения (материал, покрытие, допуски).

Другие возможные парт-номера в серии 32 с передаточным числом 160:

• CSD-32-160-... (Component Set, Shaft Output — с выходным валом).
• CSG-32-160-... (Component Set, специальное исполнение).
• SHF-32-160-... (стандартная серия с фланцем).
• SHD-32-160-... (стандартная серия с валом).

Для точного подбора необходимо учитывать:

1. Тип выхода: Фланец (F) или вал (D).
2. Конфигурация крепления: Расположение и размер крепежных отверстий.
3. Тип входного соединения: Шпоночный паз (Keyway), шлицы (Spline) или гладкое отверстие.
4. Класс точности: Стандартный (Standard) или высокоточный (High Performance, обозначается часто "A" или "P").

Совместимые модели и аналоги:

• Внутри линейки Harmonic Drive:

  • HD-32-100 (передаточное число 100:1) — меньший момент, выше скорость.
  • HD-32-200 (передаточное число 200:1) — больший момент, ниже скорость.
  • HD-25-160 (меньший типоразмер) — для менее нагруженных узлов.
  • HD-40-160 (больший типоразмер) — для более нагруженных узлов.
  • Модели серий CSF, CSD, SHF, SHD с аналогичными кодами размера и передаточного числа.

• Аналоги от других производителей (прямой замены может не быть, требуется перерасчет):

  • Harmonic Drive LLC (Япония, оригинальный производитель, теперь часть Harmonic Drive SE).
  • HDSI (Harmonic Drive LLC) (США).
  • Leaderdrive (Китай) — серия LHF/LHD.
  • Beijing CTKM Harmonic Drive Co., Ltd. (Китай).
  • ЗАО "ВНИИСИМ" (Россия) — производитель гармонических редукторов АКМ.

Важная рекомендация: Для получения точных чертежей, спецификаций и актуальных парт-номеров необходимо обращаться к официальному дистрибьютору Harmonic Drive в вашем регионе или напрямую в компанию Harmonic Drive SE. Это гарантирует правильный подбор конфигурации под вашу задачу.