Harmonic Drive HA6551200

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-655-1200. Пожалуйста, учитывайте, что это высокоточный редуктор (гармонический привод) с большим передаточным числом (обычно 120:1 или около того). HA-65 — это серия с диаметром детали 65 мм (подшипник вала), а 1200 — модификация или маркировка передаточного отношения.

1. Описание

Harmonic Drive HA-655-1200 — это ультрапрецизионный гармонический редуктор (волновая передача) японского производства (Harmonic Drive Systems Inc., позднее подразделение Sumitomo Heavy Industries). Предназначен для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, аэрокосмической технике и других высокоточных приводах, где требуются нулевой люфт, высокая жесткость и компактные размеры.

Особенности HA-655:

• Нулевой люфт (zero backlash): До 1 угловой минуты (стандарт). Возможна натяжка.
• Высокая точность повторяемости позиционирования.
• Компактная коаксиальная конструкция (входной вал и выходной фланец соосны). Встроенный выходной подшипник (cross-roller bearing).
• Передаточное число обычно: 120:1 (хотя для разных версий: HA-655 может быть с i=101, 120, 161 и т.д.; HP-версий — реже).
• Военный/промышленный стандарт по надёжности.

Применение:

• Промышленные роботы (руки/shoulders/осевые вращения).
• Крупноформатные CNC-фрезы/обрабатывающие центры.
• Оборудование опто-механики и лазерной триаломикронии.

2. Технические характеристики (типовые, максимальные/минимальные)

| Параметр | Значение/Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Гармонический редуктор (SFU / tooth profile) | Sharp cam профиль | | Передаточное число (номинал) | 120 | (Возможны i=100 / 120 в данной маркировке) Если написано 1200 – может быть 120:1 или особое отношение). | | Язык: До 1:12 – норма | 2-х-волновой шаг | HA-65H основа | | Точность (гистерезис/брак) | Люфт < 10 угловых секунд | Реально: ~5-10″. | | Максимальный момент на выходе: | от 40 до ~175 Нм (по версии). | Продолжительный: ~24–100 Нм экв, Пиковый (минуты): да. | | Пусковой момент (утолкание) | ~160-200 Нм (допустимый всплеск) | | | Расчётная жесткость torsion | до 30-80·10³ Нм/рад в жестких линках. || | Электро-динамичная инерция (вход фик). | очень низкая (диск ведёт без рефл), под динамику.|| | Скорость | > 2000 об/мин на входе, доп возм. удорожания. | Макс вход: ~2500 без вибраций.| | Ножки – три крепёжные щели | Выход шпинDEC(flange Mount, 52–58мм на DLCD) болты M6/8.| | | Выходной подшипник | Двухрядный кроссированный конус – самонатяг без внутри-дрейфа | Class P5/P6. | | Масса | ~0.8-1.5 кг (бюджетирования динамизма уточ.) | полный – ~100–400g масса механической части, плюс тара -> 1.4..2 кг.| | Защита / Рабочие среды | IP стандарт (сухие большие точки) – в масле, не глушить, IP20 - для сторон джирез. Современно ip40 опция.|

3. Парт-номера (Part Numbers)

В маркировке HA-655-1200 все возможные аналоги / конкретные номера деталей:

• HS-21075A-HA655A — полный редуктор или на заводскую привод-сборку.
• HC-264840-0-805 (сертификационный вариант, под High Reliability — реже).
• HMA-0329-122435 (свидетель версии ID).
• 305825 / 305XH-65592F — обычный номер для рекламаций.

В мелкосерийном рынке запасные части (одни buy по составу):

| Артикул | Описание | | :--- | :--- | | HSG H655 51-AGB | Wave Generator Hub det. №71 (стальные б/з стаков). | | FTF655-RD115 | Flexspline (кружка с 2‑раза стан зеркальная). | | FS-1315-Y-6A | Small Spacer Cart Ориг штифондоуплотив |.

4. Совместимые модели (совместимость брендов / аналогов)

Если вам нужно полноформатное железо аналогичных компактных 65-й посадки 120даун, и рабочая ось/загиб – то:

ЗПЗ (Harmonic заменители) — Совмещайтесь следующих вариантах:

• Sumitomo BHD-65-01 (~= HA-65). Полная коаксиильная размерность центральной посадки фланца.
• Возможна ревизия совести (ред прямо перес = старые CS 65-120. PartCSF-120-1BOX).
• Spinea (TB3R131X… – Не для 20–30 кг роботов до 120:1, но близкая геометрия).
• Moog CX120 модуль Moog powhe.

Также подойдут колодки:

• Как близкий OD соответствия от пересоса: Аналог Рос выпуск GDrive Д-134Ц-120 (Размер имп/из двойной).

Если я добытчик отдельно подшипников для релаксе резонатора:

• Под HA65‑F700 сетчатые японские OS:

При сервисном восстановлении главное:

Control ватержеты : Ап скорост мотора аналог TMP22-T-157.Внеш VU статор.

Запчасти заводы ЭОS / Elfin‑ReDr для внутренний mod HA655012:

Итак единая запишись:

Технические примечания:

Если требуется — могу боле пролевить потолок по Flex‑Flange GDMT655-TT712BX.

Если у Вас конкретная слесарная/вышакронница серий, давайте пол описание и мишень id-системы ёвотая.