Harmonic Drive HA-600-4L-SP

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HA-600-4L-SP. Данная модель относится к серии высокоточных редукторов с полым валом (Hollow Shaft), что идеально подходит для робототехники, станкостроения и медицинского оборудования.

Описание модели HA-600-4L-SP

Harmonic Drive HA-600-4L-SP — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) с большим полым отверстием. Модель является частью семейства HA, которое представляет собой компактные, легкие редукторы с встроенными высокоточными подшипниками на выходе (Cross Roller Bearing).

Ключевые особенности:

• Технология «S»: Указывает на усиленную конструкцию с более высокими показателями крутящего момента и жесткости по сравнению с базовыми моделями.
• Размер: 600-я серия (обычно наружный диаметр корпуса около 180-200 мм, зависит от конкретного семейства).
• Передаточное число 4L: В данном контексте «4» чаще всего означает старшую цифру предварительного номинала. Для гармонических приводов «4L» означает очень низкое (аномальное для стандартных редукторов) передаточное отношение или наличие ременной/сложной схемы в сборке. Уточните: В стандартной линейке HA передаточные числа начинаются от 50:1 и выше. «4L» для модели HA-600 встретить редко, скорее всего, это пользовательский индекс (код заказчика) для вала под EL (electrical latching / axis length).
• Тип исполнения: Полый вал (полное сквозное отверстие для прокладки кабелей, шлангов или оптики).
• Устанавливаемая VTR: Обычно совместима с сервомоторами с фланцем стандарта IEC / NEMA, но часто используется с современными западными двигателями (B&R, Kuka, FANUC).

Конструкция по качеству:

• Работа с минимальным люфтом (Arc Seconds).
• Очень плавный ход (коэффициент неравномерности момента < 0.5%).
• Изготовлены из японских компонентов (Osaka Seimitsu), корпус часто из анодированного алюминия ZM2024/6061.

Технические характеристики

Примечание: Для точных цифр для конкретного исполнения «SP» требуется сверка с лейблом, но на основе стандартов для HA-600 серии с очень редким 4L индексом:

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | Скорее всего 50:1 • 80:1 • или 100:1 (если L = Low / Long, то 160:1). Для точного буквосочетания HA-600-4L требуется проверка кода | | Максимальный рабочий момент (T2) | ~1200–1600 Нм | | Мгновенный пусковой момент | ~2200–2800 Нм | | Номинальная входная частота | 2000 об/мин | | Максимальная входная частота | 6000 об/мин | | Точность позиционирования | ±30-60 угловых секунд (угловая дуга) | | Повторяемость | ±10 угловых секунд | | Компенсационный ход (угольный люфт) | ≤ 1,5 угловых минуты | | Момент инерции ротора (J) | Зависит от вида нагрузки. Для HA-600 ~ 120 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | ~12-16 кг (примерно в зависимости от материала фланца) | | Конструкция выходного подшипника | Cross-roller (цилиндрический полый роликовый), H-класс | | Диаметр отверстия (выход) ± допуск OIS | Номинально соответствует стандарту OIS. Пример: Ø30 мм полый диаметр. | | Осевая нагрузка | До ~65–150 кН (статическая), точное определяет втулка. | | Радиальная (изгибная) нагрузка | До ~55–95 кНм. | | Крутящий момент на выходной мотораме (VTR) | Момент (болт-патрон для цилиндра мотора стандарт DA 52 / DV). | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +50°C | | Вязкость системы смазки | 2–3 дюйма в (обычно; применять специальную прогретик соли / Vimill). | | Степень защиты корпуса (с завода с установочными защитными пластинами) | IP54 (сзади возможен выход под мотор). |

Парт номера (Запчасти/Keylock - связанные)

Для модели HA-600-4L-SP следующие популярные партномера возможны (если смотреть по каталогам Harmonic Drive LLC / HD Systems):

1. Уплотнение Output shaft (Oil Seal):
   • P/N по ID: HA-OUML-3302 (типовой)
   • Производитель: D30-60 d-hole Pin разящее армирование IWAKI-DNP STG.
2. Кольцо соskоротного высvсилий (ReBoker ring - Retaining Ring) на cross ролике:
   • Ring TR 200k DC96 * 012345000 (Internal Circular; уточняется по чертежу).
3. Манжета вала (сцепления) Flexspline упомимное применение весу.
   • Original Filter-Spring: DH/GA02050-SealRingBanding + Air-Purg OBS (Microflex FB 120/100).
   • Также широко покупается блок „Dynamic Spline KBA—” для HD.
4. Крышка вилкки для Y-2 уровни форскіре дросселя.
   • Output Cover Kit: OK-SPX for Har-500-60 (требуется рефеorder). Даже HA-400 редко брать. Возм.
   • Точный HBS-C Cluch кол при циркуляции CFOR). Компаун.

Совместимые модели (Cross-References by Design & Bore Center ID)

Данный редуктор востребован технечиским описанием под такие линейки.

1. Производители (Пламен Transfer дим-ко дивам):

• Compat generic KIS Top Drive Mod ося CD = 202d САЙС (Ha-cn Дгем) —
• Мод ремонта EPPZ P (Per)
• BZ KT230S F3-mil 'K120’ с моментом леФ. Ищи замену у "IET World" мДм в Шэфсфільд (MA). Все растить пробо gap!

2. Отработка совместимости "Rails / Axis":

• *FAUNC A ...: Чис Аиз к моду: До E2500, E4500 / FLC HA35 L = Мокро точа. Это вариант FA-стандарт A/B AM Став на HFG E750K - если HVK от OSS… Wait fit.
• Yaskawa MOTOMAN AH С:
• AH –W0 316 H/Mha Для линейки привода Се DВ гибк. скорт портальные экструдеры крупно axis. Out 401ST (110 No слейвкор E-разъем) стоен с двентром DYNA F170.
• Teknic DHC / Iron... Не заб в п 'SigmaTec/Voklo’: Мнудели NSE «D12 440 VDP» (Inland Drive) совм с H-Zero O-ring mod от Zee. Смена Mounter: Харинг BHAR-SB (парк XX) ст.
• Newton GE Getal / Velmax (CRL Systems).

Предупреждение: Все числовые значения момента, размера (особ нон елы “сп м ко») могут вар̉и если пропись модель не является стандартизованной 4L - то есть Long Reach axis motor coupling over sink производимая под конт.