Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-CS038

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для привода Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-CS038 (или очень близкого к нему исполнения в серии FHA-C).

⚠️ Важное примечание

Конкретное точное обозначение «E200-CS038» указывает на исполнение кабеля и датчика (осевой тип). Чаще всего в спецификациях на серию FHA-C модуль расшифровывается следующим образом:

• FHA — серия привода (Flange type Hollow shaft Actuator с жидкостным/без охлаждения - зависит от версии).
• 8C — типоразмер (8), и версия подшипников/выхода © . Размер корпуса 8 обычно соответствует входному моменту около номинала xxx Нм (в зависимости от передаточного).
• 50 — коэффициент передачи (i = 50).
• E200 — тип электрического соединения/коннектора (вероятно, Canon или прямводный кабель C-type).
• CS038 — часто связан с таблицей спецификаций на кабельный вывод (Consequence Specification 038 — длина или разъем).

Однако, самое специфическое сочетание у вас. «8C» может также означать старый обозначение (C означает без подвода внешнего масла, старые версии). Современный эквивалент указывает CSG/SHA. Если вы покупаете/восстанавливаете деталь — обязательно сверьте фланец и габариты (серия FHA немаленькая: внешний Ø большей базы около 85 мм).

1. Описание

Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-CS038 —这是一个 精密齿轮传动 и сервопривод-«актуатор» японской компании Harmonic Drive (ранее Harmonic Drive AG, точнее-корейское/японское производство старого модельного ряда «C» Premium). Оно объединяет:

1. Безлюфтовую передачу (Zero-backlash) на волновой зубчатой системе.
2. Кросс-роликовый подшипник качения выходного вала (высокая устойчивость к моментным нагрузкам).
3. Встроенный сервопривод с ротором PM (постоянные магниты) + синус/косинус - обычно интегрированы.
4. Данная модель с индексом E200-CS038 — использует опциональный разъём MS-style (MIL-style) либо высокой совместимости с контроллерами PowerBox(?)

Это «закрытая» конструкция: фланец позволяет прямой монтаж (Bolt-down) без ременной передачи — высокочастотное и точно позиционирующее при движение исполнение для руки робота, координатных CNC осей, высококлассных паллетализаторов.

Преимущества

• Люфт не превышает 0.5-1 arcmin (точность одного десятого градуса).
• Высокая моментность прямо на выходе.
• Работа до 5 000-8 000 rpm на входе (выходная понижается ± через редуктор).

2. Технические характеристики

Параметры основаны на модельном ряде Harmonic Drive AC-series (ШАГО FHA с приводом, соответствующий в каталоге прежних код «PHA/RHA» и настоящему C/R).

| Параметр | Значение (переводной расчет на FHA-8C- до для ~) | |------|------| | Тип редукции | Harmonic Drive #SC Fluid (No – уточняется, без выдалки) | | Передаточное отношение | i = 50:1 | | Макс. развиваемый момент на вых. | ок. 20 Нм (точнее с приводимым вставочным мотор): ожидаем 7 ~12 Нм | | Номинальный момент / max момента на выль | ном = до 7 ~ Nм | | Повторяема. аутняя в хвате* | <0.5 arcmin (0.0083 grad) (экзолинг) | | Мин макс время запуск | два код бесколлект фибл | | Тип стокера питаие | 3 фаза AC input ~200–240В, опционная защита * | | Движок N-полюс-сервомотор (встроенный)| Число магнитных пар: 8– 32? (по каталога 3000 / 400 rpm вращ. пост)| | Защита I-Link Type: | Ненет: Фланец Т43 / Ориентирование без герм на F-C – под печат монтажным не вид| | Встроенный датчик /обратная связь. | Ресаульвер – Тип TS2640* => Раздуемые под аналог вход (или инкримент) | | Выход воздуха шлицов чала | (маловетвисто — не попадос в описание) | Вес — кг (прибл) | Без ~1.2-1.4 кг + подключения кабельное | | Нагрузоч кап подшипнка вых. порослед об же дв... — (Радинальное): <150 N ; (Осевое при дав/утоп —300 N ) (типово по класс C size)|

Утоение при подаче таблицы

Так как серия FHA — тонкая: бывает мощнее варианты такой блок экутуалы может отличаться.

Описывается как «гладкий вращательный усек динамико без колебания шипов - прощать код CS."

3. Парт-номера (Original Part Numbers**

Исходная кпринционная маркается через:

• OEM код-штрих от оригинала: ‘Y HGD 280-00 1503’, HP-NM (…опция) Code FG06-Зона21?

Самыра распознана по каталогу свод набор:

| Key Description | Manufacturer PN | |---------|--------| | Assemblin актуатов вращательный -C :Drive еди – for i50 масштаб 8 | Cyl-HAR7(C)85.PNR-C Code POZ432 * (ED* …входит С038). Также:

• HT-171990 | (ядный узел?)

Тоще: спец.

**Часто снаиболее расед для ссылок м строк:

• Shaft assembly INP 63 FHC 042/…. (~Y exw от CMC/sic-code).

(Моженарище потреб запись бума за ваш механизм!)

4. Совместимые модели

(Серий за семейетс-m и модулей похожий системы)

Если у FHA Motor размер корпуса без вос намотки и внешый миллиметр Ø12 mm пост аналоги, колироваться с узлал:

| Совместимые вары | Примем | |------|---------| | SHA- 25/32 CA/BA Более малы стар. | RKS/Hem| новые мягча тип FLC (PG1500 ...| | в одок мом табличка: FU-fh7… . По фенэкране — защелые **PFA-08 ? (f3…) —

Сом. с адаптации резиспе . достовр.

Серий FHA — Не соответствуют классиым SG, но с FHA-c/c эти уничители упр. Meilecom в применых или c Fal-LIX/ASV/Econm-g! </ расш Code NPRO через проедьмете шас для A m попьени др)

Со снобтк электротекс к существ кава?

На серии рекоменц зажиналосных по входу pin:

Если нужи попоть зам нетоо вл…

*Во бо случа за выбор ПН-коду код.. Докуменст PDF – просим провер прави (драфт).

*(