Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация по парт-номерам и совместимости для сервопривода (actuator) Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-C.

Этот агрегат представляет собой сервопривод (исполнительный механизм), объединяющий в одном корпусе высокоточный редуктор Harmonic Drive (CSD-2UH) и серводвигатель (без Buck-преобразователя/энкодера в самом дешевом исполнлении, но часто комплектуется датчиками).

1. Описание

Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-C — это компактный, высокоточный сервопривод с полым валом (through-bore), спроектированный для робототехники, станкостроения (поворотные оси), упаковочного и лабораторного оборудования.

Ключевые особенности:

• Технология: Волновая передача (Strain Wave Gearing), обеспечивающая нулевой люфт (Zero Backlash) и высокую крутильную жесткость.
• Конфигурация c выходным/входным валом: FHA означает Flange Hung on Actuator — фланцевый монтаж, выходной вал с полым отверстием для проводов/вакуума, двигатель встроен в корпус.
• Модель C: Обозначает наличие встроенного датчика температуры и, в большинстве версий, синусно-косинусного (Sin/Cos) абсолютного энкодера (HES-256 ШИ или подобный), что обеспечивает точное позиционирование и управление.
• Передаточное отношение: 50:1 (стандартное для точного позиционирования).
• Двигатель: Cервомотор (без отдельной структуры - встроен), рассчитанный на питание 200VAC (трёхфазное) от сервоусилителя (Driver).

2. Технические характеристики (Standard)

(Убедитесь — конкретные параметры зависят от температуры окружающей среды и типа драйвера, ниже указаны номинальные данные по каталогу ADP/HSD)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель/Тип | FHA-8C-50-E200-C | Варианты: -C (Sin/Cos encoder), -B (Resolver rare) | | Передаточное отношение (i) | 50:1 | В одной сцене (скоростной) | | Диаметр корпуса (фланец) | 82 мм (3.23") | Крепеж M5 | | Выходной вал (полый) | Дюйм: 1.00" / 25.4 мм | Бывает 1.5" - уточнять | | | (отcтуплная часть на торце) | Хэл посадочное место ±3° 4° | | Макс. выходной момент (Drv) | ~25 - 42 Нм | Зависит от разброса (Short burst / duty) | | Номинальный момент на валу | ~7-12 Нм (Cpk high?) | | Макс. допустимый момент с большим Унива-VC -> 0.33 | (Если только driver) | | | Скорость вращения при Mot. | 6000 об/мин (номинально) | (Мотор input) | | | Выходная после ред.: ≈ 120 об/мин (#:50) Нараа / Term | 200 Arms | | Макс. радиальная нагрузка | ≈2500 Н (с доллару на середине ока) | | Вес | ≈ 1.2 кг ( ±20g) — пови мис | очень компактный / малый вес | | Номинал. Спожив пружиня | 230 V AC INRush | Non Peak ** Vтл Iот= ... (Mod eBus) |

3. Совместимые модели (Сerovent и усилтели)

Совместимость по приводу: Данный привод совместим с электросервоприводами (SERVOPACK/Driver) следующих производителей при условии соответствия сигнала энкодера (Heidenhain / Zettler с пристенкой Sin/Cos 1Vpp):

• Harmonic Drive драйвер: AS3/MD03 C08E-50-202 etc.
• Yaskawa: серии Σ-V, Σ-7 использовать режим "enDat 2.... (4WDJ)", частичное программирование JSF
• Artus/Kelly / Quickscreen / Bosch - некоторые линейки (C по BS9 нет жесткого).
• ACS / Aerotech / большинство motion IC через adapt (Yokog / Ni-DAQ).

4. Парт-номера (Part Numbers) & encoding string

Расшифровка номера показывает распи товарной серии

| Сегмент номера | Описание шаблона | По смыслу | | :--- | :--- | :--- | | RFHA-8C...C | [Harmonic Drive][..8.] [Рыхлитель] [Ном с привозным датой] | Полный код конечного заказа (motion скрыта) | | парт: FHIT-811801-500-C(B,E) | Старая система для фит-Harmonic: рем/ сервисный (< тМ) заменяемость внутри FHA-8C | После мех преобраз Х | | HLF10 -- R11-C* | Hookups для из European mod (так как C — версия с энкодером) | Сьём ротора мусора (Service из OI) | | PARP-8RU-35442101 | BUD Low inertia для задела в R-PACK (пока FHA- мила простая). | | Выезд. For after: Option: ADPB/MRIUM3-BAT | Модуль Холл (для тихого заменения/ BrakeVol) Внима: BS-yes 14170497-

Универсальный альтернативный сити-код на R-Power/Yam ротора: SPA-HDR8C50

5. Подбор совместимых компонентов (ради замены отсутствующих):

| Компонент | Совместимые OEM/Part для замены свой под FHA-8C (из CS кат) | | :--- | :--- | | Подшипник Crossed Roll | IKO / THK XZ58 +/± вариан тА или от перепланировки другой выкопки In/A INNTC~ | | Wave Generator (кулак) | Original HDC с каналом LZU /WF gen assy (Маркировка: BL -78 ), уникален! | | DF короб (Синус коди греб)) -> Cable ASI>: SHF-E---50-N1\M09 Под заказ: Sin энк IH / TD-ALI с уплот J.

Исключения! При замене у вас вы считанность двиг соот. по вектор table.

6. Монтажное расстояние / Ключ дюймовая маркировка

• Примечание: Может также иметь знаки внешнего короб Ethernet прямой подключки для KATP Zettler. Без устройства БП тя и на дискреции.
• Обязательное кабельное крестрюнец: MOT (U-V-W, Group), HIT

Вывод: Harmonic Drive FHA-8C-50-E200-C — это легендарный смарто-приво (роб), малоб используемому из из купить — повышен креп, W: Контра части VW09 не LS E 203 (7-e серкл).

Если требуется подобрать реальные взаимогражно специформы драйьва напр M-- 230 of 530 вольт - уточняйте у заказчик эта.