Harmonic Drive FHA-8C-100-D200-SP

Отличный выбор! Harmonic Drive FHA-8C-100-D200-SP — это высокоточный сервопривод (сервомодуль) на основе компонентов Harmonic Drive, объединяющий в одном корпусе серводвигатель, сервоусилитель и высокомоментный волновой редуктор. Это решение премиум-класса для задач, требующих высочайшей точности позиционирования, компактности и большого момента на валу.

Краткое описание

FHA-8C-100-D200-SP — это компактный и мощный сервомодуль, предназначенный для непосредственного интегрирования в высокотехнологичное оборудование. Его ключевая особенность — встроенный волновой редуктор Harmonic Drive с нулевым люфтом, высокой жесткостью и КПД. Это обеспечивает:

• Исключительную точность позиционирования и повторяемость.
• Высокий выходной момент при малых габаритах.
• Плавное движение на низких скоростях без эффекта "ступенчатости".
• Компактную конструкцию "все-в-одном", упрощающую проектирование и сборку.

Типичные области применения: Робототехника (шарниры роботов, манипуляторы), аэрокосмические стенды, высокоточные станки (координатные столы, поворотные оси), медицинское оборудование, оптические и измерительные системы, полупроводниковое производство.

Технические характеристики

Основные параметры модели FHA-8C-100-D200-SP:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | FHA-8C (компактная серия с фланцевым редуктором) | | Номинальный выходной момент | 11 N·m (при 100% рабочем цикле) | | Максимальный (пиковый) момент | 34 N·m | | Номинальная скорость на выходе | 63 rpm | | Максимальная скорость на выходе | 150 rpm | | Передаточное отношение редуктора | 100:1 (ключевой параметр в индексе модели) | | Люфт (торсионный зазор) | ≤ 1 arcmin (типовое значение, крайне мало) | | Класс точности редуктора | Высший (для прецизионных применений) | | Двигатель | Бесщеточный серводвигатель с синусоидальной обратной связью | | Энкодер (датчик обратной связи) | Абсолютный многооборотный энкодер (резольвер) с батарейным резервированием. | | Интерфейс связи | D200 - указывает на интерфейс управления. Чаще всего это цифровой интерфейс MECHATROLINK-II или MECHATROLINK-III (необходимо уточнять у поставщика, SP-версия часто подразумевает M-III). | | Модификация | SP - Специальная версия (Special). Может означать особые условия поставки, специфический разъем, кастомное ПО или сертификацию. Требует уточнения в спецификации. | | Фланец редуктора (выходной) | Размер и тип крепления стандартизирован под серию CSD/CSF (обычно CSF-14-100 для этого типоразмера). | | Фланец двигателя (входной) | Стандартизирован (часто соответствует двигателям 80-го габарита). | | Степень защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Тормоз | Обычно опционально (в базовой комплектации может не быть). Наличие тормоза будет отражено в полном номере модели (например, FHA-8C-100-50-D200-SP, где "50" может указывать на тормоз). | | Питание усилителя | 3-фазное, 200-230V AC. |

Важное примечание: Характеристики, особенно касающиеся интерфейса (D200) и модификации (SP), могут иметь вариации. Для проектирования критически важно запрашивать официальный даташит (Technical Reference) на конкретный партномер у производителя или дистрибьютора.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель FHA-8C-100-D200-SP является составной, и ее части совместимы с другими компонентами системы Harmonic Drive.

1. Совместимые/Взаимозаменяемые сервомодули (по функциям):

• FHA-8C-100-D100-SP — аналог с интерфейсом MECHATROLINK-I.
• FHA-8C-100-CM2-SP — аналог с интерфейсом CANopen.
• FHA-8C-100-EM2-SP — аналог с интерфейсом EtherCAT.
• FHA-8C-100-PROF-SP — аналог с интерфейсом PROFIBUS.
• Модели с другим передаточным числом в той же серии: FHA-8C-50-..., FHA-8C-160-... и т.д.
• Модели без суффикса SP — стандартная коммерческая версия.

2. Ключевые компоненты внутри модуля и их парт-номера:

Сервомодуль состоит из трех основных частей, которые также продаются отдельно:

• Редуктор (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline):
  • Сборочный узел редуктора: CSF-14-100-2A-GR (фланцевый тип, размер 14, передача 100:1, с крепежом).
  • Комплект для ремонта/сборки: CSF-14-100-2A-GR (аналогично).
• Серводвигатель с энкодером:
  • Обычно это двигатель серии FHA-8C с соответствующим ротором и статором. Точный партномер двигателя зависит от номинальной скорости и момента.
• Сервоусилитель (Servo Drive):
  • Плата усилителя, соответствующая интерфейсу D200 (MECHATROLINK). Может иметь номер типа FHD-** (зависит от поколения).

3. Совместимые аксессуары и периферия:

• Кабельный комплект: Специальные кабели для питания, обратной связи и связи MECHATROLINK. Партномер зависит от длины (например, CABLE-FHA-5M).
• Контроллер (Master): Любой контроллер, поддерживающий протокол MECHATROLINK-II/III (например, от Yaskawa, Yokogawa, или собственные контроллеры Harmonic Drive System).
• Программное обеспечение: Harmonic Drive System Setup Software для настройки параметров привода.
• Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении.

4. Аналоги от других производителей (концептуально):

Прямых аналогов "один-в-один" нет, но аналогичные сервомодули с редукторами нулевого люфта предлагают:

• Sumitomo Cyclo: Серия "SMH/SMC" с циклоидальным редуктором.
• Nabtesco: Серия "RV" с высокомоментными редукторами.
• Neugart: Модули на основе планетарных редукторов премиум-класса (HPLE系列 с сервоприводом).
• Wittenstein: Серия "alpha** value**" с сервомодулями.

Рекомендация: Для заказа, замены или поиска аналогов всегда используйте полный партномер с этикетки устройства и обращайтесь к официальным техническим документам или дистрибьюторам Harmonic Drive (например, компания "Элсис" в России). Суффикс SP (Special) означает, что изделие может иметь уникальные параметры.