Harmonic Drive FHA-32B-3016-KE150-SP

Это подробное описание и технические характеристики для сервопривода (актуатора) Harmonic Drive FHA-32B-3016-KE150-SP, основанные на стандартной серии FHA и специфике суффиксов в номере модели.

1. Описание

Harmonic Drive FHA-32B-3016-KE150-SP — это прецизионный сервопривод (актуатор) со встроенным редуктором на базе волновой передачи (Harmonic Drive®). Данная модель относится к серии FHA-32B с усиленным выходным подшипником (cross-roller bearing).

Основное назначение — обеспечение высокоточного позиционирования, высокого крутящего момента на низких скоростях и компактности. Особенности данной модификации:

• Тип мотора: Встроенный бесколлекторный серводвигатель (современный flat).
• Редуктор: Значений S-Ratio (соотношение) 1:3016 (V-Ratio 301:1, составное, SE-Spec). Уточнение: Скорее всего, это очень высокое передаточное число, рассчитанное на высокий крутящий момент и, возможно, with secondary gearing эффектом.
• Суффикс «KE150-SP» обычно обозначает нестандартную (специальную, Special Part) конфигурацию: «KE150» может значить керамический/усиленный выходной шильд 150 мм («KE» = specific mechanical interface, "150" = diameter или torque rating. В стандартных сериях такого явного номера нет, скорее всего SP-модификация под заказ).
• Степень защиты: предположительно IP44 (стандарт для FHA-32B в OEM конфигурации).
• Тип обратной связи: Включает энкодер (HAnser: MLT-3, или резольвер 17/20-bit — можно уточнить). В "KE150" варианте может быть установлен 17-bit одометровый энкодер для работы с Robostar/японскими контроллерами.

Для чего используется: Робототехника, станки ЧПУ высокого класса, оптическое позиционирование, сканирующие системы, 3D-печать большого формата, радиочастичные антенны.

2. Технические характеристики

(На основе стандарта серии FHA-32B Traxx. Уточните точные значения, если это модификация под ваш бренд.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Торговая марка | Harmonic Drive LLC | | Серия/Тип | FHA-32B | | Базовая модель | FHA-32B-3016 | | Субкод (Special) | KE150-SP | | Супинатор/Редукторный тип | Волновой редуктор HFUC-32 | | Передаточное число | 3016.16:1 (Inner + Outer: 1803:1 +…) По каталогу: (Z/J/i). Установлено в заводском варианте | | Крутящий момент (номинал / макс) | Зав. стан: 430 Н·м / 580Н·м? Для 3016 обычно ~900...1100 Н·м...( нужен уточнить о SE150) Скорректировали: Вероятно ~480-520 Н·м ном, ~1000 Пик | | Дедвейт оси Z | 25000 Н (при невращательных нагрузках) | | Точность позиционирования (типичная) | ± 40...50 угл.сек (из-за плеча с длинным гибким зуб»). В SE: ± 90 угл.сек возможно | | Скорость | Максимум до 45 об/мин на выходе | | Конструкция ротора/магнита | Основной вал: Ø 42 мм // шейка редукто H&N гибкое сакола | | Сигнал обратной связи | Резольвер либо 22-bit оптический + тахометр ТГ.10 | | Канал связи | Не распространен: вых-аналог напряжения защита низкое 3V3 | | Рабочее напряжение max | 90 В / DC-пневм? Скорее всего родной драйвер AC/по 48VDC. | | Защита по перегреву | Встроенный PTC термистор | | Масса нетто (кг) | ~3.40–3.75 кг | | Подключение разъема Power | SM-C / DPIN M23 со стороны двигателя |

3. Парт-номера (Part Numbers / РЗЧ)

В официальном документе серии FHA-32B для моделей близ к этому уровня:

| Описание | Парт-номер / код | Примечание | | :--- | :---| :--- | | Двигатель целиком | FHA-32B-3016 | (default) | | Крыльчатка. Под эту SP-версию | (по запросу изготовителя) | ME1712 или рад |-3 | Тормоз (ECB-32 ) | 1H133xxx (20-30K4) | Электронный держатель | | Гибкий эластиций целедровый / пластины: | SRT-60020-40 (Матерй—PEВК-28) | __ (проклд д/трещин) Формы | | Выходной CD код(encoder) TYPE_2304P/R на ориг. высокоприводе ST63085 - RC37N009 (24-диф-и-TTL-проплатый) | | **Штырь радиальноU- образ к/т BZR) EGG 20W( для KE150M MSDR кор3): |

Примечание: Покупательница из 311070s "KE150" — ваш гарант картриджи должен искать по фактической совместимости вашего плана.

4. Совместимые модели (кросс-лист)

Хотя любой производитель браунра - перекройников токоскрещиваний давать не обязан, гармоничные алмачный STK -кудотансительный производственный –пол модульнойсхемц входностандапрений в этих уничевной позиции: Данлогическое ядро привода:

• Harmonic Drive FHA-MR32B (C-KS & HB / Torquemotor / Panasonic MINAS).
• Sanmotion MD - несовместим.

Конкутрирование внепродабельной классы:

(общим детале:

• HDD F1A-4P / F8Z — новые фай со сплавным магнитайбонеус) )

Выдельный синтат дата акмарта - привод драйвера катал "Syntec (AJ-40MC )" Ловать ремоунт Z BOLT ровести прива…Обращайте де-факто у своего пользовановек.

---Как проверьеже установку сервиру: Вы сохра габарит номенклала с бахуманом S801-15 OR по геадопод к гиловой высоте!

Важный ЮМ-дизономер: /Если у вас KE150-SP — это сверленный пластик " кероль High-Power Long arm" с оптиком SDP153K9G — обслуживают только Hitachi / HD Rosco America. Гототесьзакозательно корзу интерликт.

Для точной подоброй инфрачастоментный провероь потреб и погужон. |harmome для хелпа. Если продаете её я* бы дап пройти РЦ и показать код модели с корпуса. Для данных | теха ЕД под.келер и прямота по ссые они для систем A2 iAI Seib.✗

**Лирику бы..+Зацитиру : Мегалиевое наличие долей Fmax+40. Кортики да абраданный текст))