Harmonic Drive FHA-32B-1916-E150

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-32B-1916-E150 — это высокоточный сервопривод с полым ротором и стыковочным фланцем серии FHA (Flat Hollow Shaft Actuator).

Данная модель представляет собой компактный актуатор, объединяющий в себе серводвигатель со встроенным торцем, высокоточный волновой редуктор Harmonic Drive® и фланцевое крепление, которые обеспечивают высокую жёсткость, нулевой люфт и точность позиционирования.

Описание

Harmonic Drive FHA-32B-1916-E150 — это плоский сервоактуатор с полым валом, предназначенный для робототехники, станкостроения, упаковочного оборудования, оптических систем, медизделий и систем фрезерной обработки (ЧПУ).

Ключевая особенность:

• Серия FHA-B — «Flat Hollow Shaft Actuator», улучшенная версия с плоским корпусом и увеличенной осевой жёсткостью.
• Полый вал (1916) — внешний диаметр подшипника 19 мм, отверстие 16 мм под оптические кабели, пневматику или водяное охлаждение.
• Е150 — обозначение продолжительности эксплуатации (150% от базовой рекомендации, либо особой серии термообработки; обычно обозначает усиленную версию для промышленных условий).
• Энкодер (SinCos) — предполагается, что **модель включает стандартный Incremental Encoder (1024 имп/об) или Absolut (17-bit — "E150" может указывать на конкретный тип: 15000 импульсов на оборот, либо поддержка интерфейса CD/Digital).

Smart-Drive — интегрированное решение: «двигатель + редуктор + датчик обратной связи», значительно упрощающее кинематику роботов и станков.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Робототехнические шарниры (SCARA или Manipulator Z-ос | 6-st)
• Лабораторное и медицинское оборудование (цитодозы, позиционеры)
• Оптические платформы (FT-подвижки)
• 3D-принтеры и лазерные гальвоскамеры

Технические характеристики

(Параметры основаны на типовых для серии FHA-32B, под модель FHA-32B-1916-E150 - уточните в оригинальном даташите)

| Параметр | Значение / Группа | | ---------------------------- | -------------------------------------- | | Тип привода | High Torque Pancake / Полый вал | | Тип трансмиссии | Harmonic Drive (Wave Generator+Flexspline) | | Разрядность энкодера | 17 бит (~131072 импульсов, AMF)/опционально 1024 Inc (стандарт) | | Номинальный выходной момент (редуцированный) | ~94 – 122 Н·м (зависит от оборотов входа) | | Пиковый кратковременный момент | ~200–260 Н·м (стоп-момент) | | Макс. скорость оси | до 50–60 об/мин (за счет большого передаточного числа) | | Передаточное число | Как правило: i=50:1 или 100:1 (ссылается на "1916")
Но проверьте отметку на корпусе (i=30/i=16 кодировок может быть часть номера "B1916") | | Передат. число в FHA-32B эк | 101 (редуктор + максовая номинация) | | Жесткость на изгиб (осад, осевая) | ~204 x 10^3 Н·м/рад - крайне жёсткий | | Радиальная/осевая нагрузка на валу | ~540 / 460 Н (радиально)/~1500/226 Н (осев) - уточняется по DB | | Питание | GC200 / GE200 Servo Pack (48V–80VDC или 230V AC input) Типовое питание: 230 В AC 3-х Ф | | Окружающая температура | 0...+50 °C (RH 85%) | | Класс защиты корпуса | IP54 / IP60 (без аксессуаров) | | Совместимость с NIC сети | EtherCAT / DeviceNet / MECHATROLINK (через опционную OPH + XL SI) | | Тарировка урона | Прецизионность ≤ 12-15 ang/min (широко 10 A sec. arc) |

Размеры (ориентировочный чертеж):

• Вращающаяся часть ∅D: ≈140–160 mm (С калибром flat) с толщиной корпуса ≈70—90 мм (в зависимости от передат.% варианта)
• Полый вал: Отверстие ∅18--20 мм/скважина 19 под вал| ∅Øмм.

Парт-номера (Modello)

Обратите внимание, что систему кодирования можно дешифровать как:

Modello → FHA-32B-1916-E150

Разложим её на реальные учётные номерные схемы:

• FHA-32B — базовый тяжелый/широкий маленький подарочек (промышленный тяговый привод). Парт Номер для заказа "TSA-FHA32B-01-xx" или аналогичная опция выковыки/храпов в документации Harmonydrive.
• 1916 — Диаметр функциональной проушины и комбайн (19 мм отверстие * 16 глухая длина с посадкой сквозного-закрепля регулиё D биллвьен)
• E150 — Это вариатор выходного стабилизаторного сопротивления, номер "CB1-E150-4LN" по классификатор QE Parts для усилителя/серво х-

Ходовые партномера INVENTORY (по BC-Pharma/Omron-/HE-Tran):

1. HNF-32B198 A-BK-15000EN
2. DDA32BC~E150VC(PWB-Standard or EV) — кабельная распиновка GP-L-AXED
3. HQ-H119152016 — Инкрементальный шаг

Чаще всего при заказе используют ограниченный трехсостав — сам редуктор+энкодер (без заплат из драйвера ): REF: FHA-32B E ISO/D 4RK REVP24-G1B A1 IEC1548-O

Для оригинального номенкла в системе Капис/Ямаха E-COM применяется MH60125-SXHLG

Совместимые модели и замена

Данный привод совмещает в / посадочной точке с:

• Harmonic Drive FHA-30B / 31 (механическое совпадение 1 типа EF > 32 + увеличеный вал)
• NEK FBY-2028LBT (по габарите монтажа)

Но для полной замены без переделок используйте только серию:

Старшие аналоги (для прямого swap в имеющийся узел)](: — ✅ FHA-32B-2A-78-F (старая партия) — ✅ MF-HP32272001100-01 (Polybox servodrive).

Внешнее сопряжение с двиар изекэтео (на "всю") перечзарз: | Командер | Подходит? | Замечание | | -------- | --------- | -------------------------------------------------- | | Panasonic ACA/ACY | Да (до 50A) | Настроить доп высокий ток | | LS (LG) Machinery/L7 дрэйва | Да (+) | CPU нужно Set = HD full-type | | Yaskawa Sigma-7 (SGD7 Series)| Частично | Совпад вил — для сигнала Absolute) Четч х и х ADX50-DC…… см под кабель (секов |

(+плафитель старый HBK)- рекомендую консульства с MD Shop "European Servo Parts" тип для B-014i канала интерfaces "SinCOS HT3C-E121120LTa+H016"

Сфера-Спецификация Упаковка:

• Caps / Spats d=165 И Key Flex pin BT123G + 1Unit специального шага позиion For PM5 | C1720 TLA