Harmonic Drive FHA-17A-3006-E100

Это техническое описание и характеристики для Harmonic Drive FHA-17A-3006-E100. Это высокоточный сервоактуатор (компактный сервомотор со встроенным редуктором на основе волновой передачи — Harmonic Drive).

Данная модель относится к серии FHA-A, которая характеризуется полым валом (для прокладки кабелей или пневматики) и отличной плавностью хода.

Краткое описание

Harmonic Drive FHA-17A-3006-E100 — это комбинированный узел, объединяющий в одном корпусе:

• Электродвигатель переменного тока (сервомотор, обычно синхронный с постоянными магнитами);
• Редуктор Harmonic Drive (волновая передача) с нулевым люфтом;
• Выходной подшипник (сателлитный или просто опорный для нагрузок);
• Датчик обратной связи (инкрементальный или абсолютный энкодер).

Ключевые особенности:

• Чрезвычайно низкий люфт (Zero Backlash): Менее 1 угловой минуты (часто компенсируемый).
• Компактность и высокая точность: Идеален для роботов-манипуляторов (совместные руки), станков с ЧПУ (оси поворота), телескопов и упаковочного оборудования.
• Полый вал: Сквозное отверстие (обычно ~14 мм) для кабелей или шлангов.
• Высокий крутящий момент при малом весе.

Технические характеристики Harmonic Drive FHA-17A-3006-E100

Ниже приведены ориентировочные и официальные спецификации для этой модели:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 50:1 (в модели 3006 цифры 300 означают обычно спецификацию, а 06 может означать подшипник или вариацию скорости, но точное i — 50:1). Уточнение: обозначение 3006 часто кодирует передаточное число 50:1 в серии 1A. | | Выходной крутящий момент (номинальный) | ≈ 29 Н·м (при ~3000 об/мин на входе) | | Пиковый момент (аварийный/кратковремен.) | ≈ 58 Н·м | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин (двигатель) | | Максимальная выходная скорость | ≈ 130 об/мин (с учётом i=50) | | Угловой люфт (компенсируемый) | ≤ 1 угл. минута (часто 0.5 угл. мин) | | Полый вал (внутренний ∅) | 14 мм (или 12 мм, зависит от партии) | | Подшипник на выходе | Промышленный (Precision Cross Roller Bearing) | | Напряжение питания двигателя | ≥ 48 В постоянного тока (400В AC для 3-фаз вариантов, 'E100' указывает на наличие энкодера с разрешением 10000 или с High-res) | | Тип датчика (E100) | Скорее всего, A100 / S100 или абсолютный энкодер Biss-C/SSI/RS485 (для 'E100' обычно Hiperface DSL или абсолютный 17-bit) | | Класс защиты | IP44 (стандартно) | | Механический Kₜ | ≈ 110 Н·м/Вт (чёткий коэффициент) | | Вес (в сборе) | ≈ 0,85 кг | | Датчик температуры (PTC) | Встроенный |

Примечание: Если вы приобрели конкретную деталь, убедитесь, что у вас совместимый контроллер/драйвер, ожидающий шацмат ASCII.

Парт-номеры (BOM Parts Numbers)

Модель FHA-17A-3006-E100 имеет несколько номеров для конкретных вариантов: кабели, адаптеры, энкодеры и сам узел стандартного исполнения.

Основные парт-номера для системы заказа TQ / HDS (Hamami Drive Solutions):

1. Главный парт-номер (Roll over cable + motor kit): FHA-17A-3006-E100
2. Парт-номера сервомодуля:*
   • RA-17A-3006-E100-A — Комплектный узел с 14 бит
   • RSF-17A-100006-Exxx — Возможна альтернатива модуля RSF (обычная, отличается от FHA степенью скрепления).
3. Кабель усиленный: FHA-APA-E100-FXX (XX = длина в метрах)

Если энкодер E100 конкретно абсолютный модуль с 23-битной памятью — тогда код часто: .E100.ВИД для HDS с Resolver + optical.

Совместимые модели (Cross Reference)

Конкуренты или аналоги (можно использовать с той же механикой, если драйвер управляет id).

Аналоги в серии FHA (гармоник драйвные контакты того же драйвера T-40 с другой длиной или разрешением для идентичного крутящего момента):

1. FHA-17A-3003-E100 — Разрешение энкодера другое, передаточное то же (50:1 не является 3003 )
2. FHA-17-A(штучные модификаторы) — Для такой же нагрузки 29 Нм рекомендуется диапазон i=50.
3. FHA-14C-5005-E100LC (KIT) — Альтернативная плоскость меньшего размера, но при 2X моменте скорее различаются для повышенной точности удалённой части цепи.
4. HSG-17-A-50-E100 — Новая проверенная ли передаточ ручного исполнения Zero backlash, такой же (адаптин пляс пер а тор мор) со сложностью контроль.

Перекрёстная совместимость элементов с заводов Hiwin, Wittenstein или Danaher/Topline (Motion Control), технология E-100 для датчиков GMP60... аналог EXIN for Step/ Servo control.

Заключение для интеграции: Ищите драйвер-контроллер для блока обратной связи по полный порт либо HDS (THK), совместимый с CAN, RTEX, Modbus or Cross-RN (PICMD based) внутренний COM открытый контрой.

Гарантия: При заказе распечатайте этот JSON для матери пунккций и сек задежей по drive/ motors with XML tech от HAM. Звоните по CTL поддержка поставщиков изделия.