Harmonic Drive CSF-25-50

Отличный выбор! Harmonic Drive CSF-25-50 — это высокоточный планетарный (волновой) редуктор, один из самых популярных в своем размерном ряду. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

CSF-25-50 — это компактный планетарный редуктор гармонического типа (Strain Wave Gearing) от компании Harmonic Drive Systems (не путать с другими производителями, использующими слово "Harmonic" в названии).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое передаточное число в одном ступенчатом элементе: 50:1. Это достигается за счет уникальной конструкции волнового генератора, гибкого шлицевого подшипника и кругового шлицевого профиля.
• Высокая точность и минимальный люфт (гистерезис): Обычно менее 1 угловой минуты (1 arcmin). Это критически важно для робототехники, станков с ЧПУ, аэрокосмической и измерительной техники.
• Компактность и малый вес: Обладает высоким отношением крутящего момента к массе и моменту инерции.
• Высокий КПД: Около 80% для данной модели.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точное позиционирование и устойчивость к переменным нагрузкам.
• Низкий уровень шума и вибраций благодаря плавному зацеплению.
• Конструкция "полого вала": Центральное отверстие (Ø14 мм) позволяет пропускать кабели, валы, пневматические или гидравлические линии, что упрощает компоновку.
• Фланцевое исполнение: И входной, и выходной фланцы имеют крепежные отверстия для удобного монтажа двигателя и нагрузки.

Типичные области применения: Промышленные роботы (особенно шарниры манипуляторов), станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки), оборудование для полупроводниковой промышленности, аэрокосмические приводы, точные поворотные механизмы, медицинское оборудование.

Технические характеристики CSF-25-50

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 25 | | Номинальное передаточное число (Ratio) | 50:1 | | Номинальный крутящий момент (Rated Torque), T_R | 24 Н·м | | Максимальный крутящий момент (Max. Torque), T_max | 108 Н·м | | Момент страгивания (Start Torque) | ~1.2 Н·м | | Допустимый пиковый момент (Peak Torque) | 157 Н·м | | Максимальная скорость вращения на входе | 5000 об/мин (рекомендуемая до 4500 об/мин для долгого срока службы) | | Люфт (Hysteresis Loss / Backlash) | ≤ 1 угл. мин. (типовое значение, зависит от нагрузки и монтажа) | | Точность позиционирования (Positioning Accuracy) | ≤ 1.5 угл. мин. | | КПД (Efficiency) | 80% (при номинальном моменте и скорости) | | Момент инерции (Moment of Inertia) | 0.067 кг·см² (на входной стороне) | | Осевая нагрузка (Axial Load) | 1.47 кН | | Радиальная нагрузка (Radial Load) | 0.98 кН | | Диаметр центрального отверстия (Hollow Bore) | Ø14 мм | | Вес (Weight) | 0.62 кг | | Класс защиты (IP Rating) | IP54 (стандартно). Доступны варианты с IP65. | | Температурный диапазон | -10°C до +80°C (со стандартной смазкой) | | Рекомендуемая смазка | Выходит со смазкой производителя. Для сервиса: Harmonic Drive Grease HD-SG-1 или аналог. |

Примечание: Все значения — номинальные. Для критичных применений всегда сверяйтесь с официальным каталогом Harmonic Drive.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель CSF-25-50 является базовой. Полный парт-номер формируется в зависимости от конфигурации входного и выходного валов, типа фланца и специальных требований.

1. Основные совместимые компоненты Harmonic Drive:

• Волновой генератор (Wave Generator): Модель CSG-25-XXX. Устанавливается на вал серводвигателя.
• Гибкий подшипник (Flexspline): Интегрирован в корпус CSF. В данном исполнении — это выходной элемент с фланцем.
• Круговой шлиц (Circular Spline): Интегрирован в корпус CSF. В данном исполнении — это корпус с крепежными отверстиями.

2. Типовые суффиксы и варианты исполнения (примеры): Полный номер может выглядеть так: CSF-25-50-XXX-YYY-ZZ

• XXX – Конфигурация входного вала (со стороны волнового генератора):
  • -2A или -A: Со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
  • -2B или -B: С гладким отверстием под шлицевый вал генератора.
• YYY – Конфигурация выходного фланца:
  • -2AG: Специфическое расположение крепежных отверстий на выходном фланце.
  • (Конкретные коды зависят от каталога и года выпуска).
• ZZ – Специальное исполнение:
  • -S: Специальная сборка на заказ.
  • -IP65: С повышенной защитой от пыли и струй воды.

3. Прямые аналоги и совместимые модели от Harmonic Drive:

• CSF-25-XXX: Модели с другим передаточным числом того же типоразмера (напр., CSF-25-100, CSF-25-160).
• CSD-25-50: Версия с разъемным корпусом, что упрощает монтаж вокруг существующего вала. Очень популярна для модернизации.
• SHF-25-50-2SO: Компактная версия с выходным полым валом (а не фланцем). Часто используется в робототехнике.
• SHD-25-50-2SH: Разъемная версия серии SHD (аналог CSD для серии SHF).

4. Совместимые серводвигатели: CSF-25 спроектирован для установки на стандартные серводвигатели с фланцем 60 мм (или аналогичные):

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Двигатели серии SGM7J, SGMJV с фланцем 60мм.
• Mitsubishi Electric: Серии HG-KR, HF-KP.
• Fanuc: Двигатели β series.
• Delta, Omron, Bosch Rexroth и другие производители, имеющие двигатели с соответствующим посадочным фланцем и валом.

Важное предупреждение: Для корректного подбора и гарантии работы всегда используйте официальные каталоги Harmonic Drive Systems или консультируйтесь с инженерами официальных дистрибьюторов. При монтаже критически важно соблюдать момент затяжки крепежа и соосность.