Harmonic Drive CS-11-50-1U

Отличный выбор! Harmonic Drive CS-11-50-1U — это один из самых популярных и надежных компактных редукторов для высокоточного оборудования. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание Harmonic Drive CS-11-50-1U

CS-11-50-1U — это компактный волновой редуктор (планетарный серворедуктор) с полым валом серии CSD (Compact Series) от компании Harmonic Drive (ныне Harmonic Drive SE). Он предназначен для интеграции непосредственно на вал серводвигателя, что позволяет создавать очень компактные и высокопроизводительные приводные модули.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высочайшая точность: Малый люфт (≤1 угл. мин.) и высокая повторяемость позиционирования. Идеально для станков ЧПУ, робототехники, оптического оборудования.
• Компактность и малый вес: Конструкция "в линию" с полым валом экономит пространство и снижает инерцию системы.
• Высокое передаточное число в одной ступени: 50:1. Обеспечивает высокий выходной момент и точное управление скоростью.
• Высокий КПД: До 90%, что снижает нагрев и энергопотребление.
• Высокая жесткость на кручение: Отлично подходит для динамичных процессов с частыми разгонами и торможениями.
• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет пропускать кабели, шланги или вал, что упрощает компоновку.
• Конструкция для непосредственного монтажа: Крепится фланцем непосредственно к двигателю и выходной стороне к механизму.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (шестерни роботов-манипуляторов)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, шпиндели)
• Оборудование для полупроводниковой промышленности
• Аэрокосмическое и оборонное оборудование (антенные приводы)
• Медицинские и лабораторные роботизированные системы
• Прецизионные поворотные устройства

Технические характеристики CS-11-50-1U

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | CSD (Compact Series) | | Типоразмер | 11 (диаметр корпуса ≈ 58 мм) | | Передаточное число (i) | 50:1 (номинальное) | | Конструкция | Планетарная (волновая передача), коаксиальная, с полым валом | | Момент на выходе | Номинальный момент (Tn): 11 Н·м
Пиковый момент (Tmax): 34 Н·м
Момент при экстренном останове (Tem): 70 Н·м | | Допустимая скорость на входе | Макс. входная скорость: 6000 об/мин
Средняя рабочая скорость: ≤ 4500 об/мин | | Люфт | ≤ 1 угловой минуты (типовое значение) | | КПД | ≥ 90% (для данного передаточного числа) | | Точность повторяемости | ≤ 1 угл. сек. (высокая) | | Момент инерции (выходной) | ≈ 1.1 × 10⁻⁴ кг·м² | | Осевое/радиальное усилие | Допустимое осевое усилие (Fa): 490 N
Допустимое радиальное усилие (Fr): 490 N | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Класс защиты | IP40 (защита от крупных частиц, не герметичен). Доступны опции с IP54/IP65. | | Крепление | Фланцевое (со стороны двигателя и со стороны нагрузки) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Рабочая температура | От -10°C до +80°C (без обледенения) | | Смазка | Заводская, пластичная смазка. Для температур от -10°C до +40°C. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Одна из сильных сторон Harmonic Drive — стандартизация. Модель CS-11-50-1U является частью системы обозначений, где:

• CS — серия (Compact Series).
• 11 — типоразмер.
• 50 — передаточное число.
• 1 — тип фланца/конфигурации (в данном случае стандартный).
• U — обозначение полого вала (Through Hole).

Совместимые и альтернативные модели в рамках серии CSD:

• CS-11-50-2A: Аналогичные характеристики, но с сплошным выходным валом (индекс A вместо U).
• CS-11-100-1U: Та же конструкция, но с передаточным числом 100:1 (больший момент, меньшая скорость).
• CS-11-80-1U: Передаточное число 80:1.
• CS-14-50-1U: Следующий типоразмер (больше момент, диаметр ≈ 70 мм).
• CS-11-50-1UH (или -X): Модификации с улучшенной защитой (IP54, IP65), специальной смазкой для низких/высоких температур или другими материалами шестерен.

Совместимость с компонентами Harmonic Drive:

1. Адаптеры для двигателей: Существуют стандартные переходные фланцы (Adaptor Kits) для монтажа редуктора CS-11 непосредственно к серводвигателям популярных брендов:
   • Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Набор адаптеров AR-*.
   • Mitsubishi (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS): Набор адаптеров AR-*.
   • Panasonic (MINAS A5, A6): Набор адаптеров AR-*.
   • Fanuc, Delta, Siemens и другие.
2. Комплектные приводные модули (Actuators): Редуктор CS-11-50-1U является базовым компонентом для сборных модулей серии CSF и CSG, где он уже установлен на двигатель.
3. Тормозные опции: Для некоторых конфигураций доступен тормоз, устанавливаемый со стороны двигателя.

Важное примечание: Для точного подбора адаптера и подтверждения совместимости с конкретной моделью двигателя необходимо использовать официальные каталоги Harmonic Drive или консультироваться с инженером поставщика, так как существует множество вариантов креплений и размеров валов.