Harmonic Drive 20-50-049150

Этот запрос касается конкретной модели редуктора Harmonic Drive. Поскольку номер 20-50-049150 (или похожий, например, CSD-20-50 или CSF-20-50) не является стандартным полным партномером для серийных редукторов, а больше похож на инвентарный номер конкретного заказа или OEM-сборки, я предоставлю описание и характеристики для наиболее вероятного прототипа: Harmonic Drive CSF-20-50 (или CSD-20-50).

Если это номер из базы запасных частей (например, для робота Kawasaki или FANUC) — часто так кодируют комплектующие.

1. Описание

Harmonic Drive («Гармонический редуктор / Волновая передача») — это прецизионный редуктор с нулевым люфтом (Zero Backlash), работающий на принципе деформации гибкого колеса (Flexspline).

Модели, соответствующие вашему номеру (вероятно, серия CSD-20-50 / CSF-20-50):

• Тип: Компонентный редуктор (имеет посадку на фланец).
• Передаточное число: 50:1.
• Размер рамы (типоразмер): 20 — это диаметр посадочного фланца около ~90–100 мм (в дюймах: 2.0).
• Применение: Робототехника, станки с ЧПУ, оси наведения, сложные координатные столы, оптика.

Особенности данного типоразмера:

• Высокая точность позиционирования (угловые секунды).
• Компактный дизайн.
• Способность выдерживать осевые и радиальные нагрузки.

2. Технические характеристики (для серий CSD-20-50 / CSF-20-50)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель (аналог) | CSF-20-50-2UH (для валов) / CSD-20-50 (для смарт/компонент) | | Передаточное число (i) | 50:1 | | Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин) | от 14 до 24 Нм (в зависимости от подшипника / серии) | | Максимальный крутящий момент (аварийный) | до 51–75 Нм | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин | | Допустимая скорость при ном. моменте | ~3500 об/мин | | Средняя удельная радиальная нагрузка | До 390–420 Н | | Средняя удельная осевая нагрузка | До 190–235 Н | | Угол закручивания при номинальном моменте | ~3 – 4 угловые минуты (с натягом) | | Погрешность позиционирования (люфт) | Менее 1 угловой минуты (в среднем 0) | | Жесткость кручения | Высокая (до ~6-8 Нм/угл.мин) | | КПД | ~75-85% (на холостом ходу) | | Масса | Около 0.5-0.8 кг (без выходного фланца, чистый блок) | | Диаметр посадочного отверстия / выходного фланца | ~ 90 – 100 мм |

3. Парт номера (Part Numbers) для серии CSF/CSD-20

Обратите внимание: Ваш 20-50-049150, скорее всего — это Item Code или Inventory Number. Для заказа вам нужен Standard Part Number (заводской). Вот распространенные аналоги/субституты для типоразмера 20, ratio 50:

• Стандартный OEM Part Number (классика):
  • CSF-20-50-2A-GR (с фланцем для крепления мотора)
  • CSD-20-50-2A-GR
  • CSF-20-50-2UH-LW (с подшипником, низкая волна)
• С вашей аббревиатурой (возможно, нестандарт):
  • Если это номер детали для стороннего станка (Haas, DMG, robots): нужно проверять именно у производителя станка. Номер может значить: Размер 20, Ratio 50, Серия 04 (кустарная маркировка).

Совместимые компоненты & расходники (Cross-reference):

• Аналоги (полные, часто являются взаимозаменàемыми):
  • V-Drive (есть линия совместимости с THK).
  • Wittenstein Alpha (серия SP+ или TP, подходит с +/- 16%)
  • (В компании Harmonic Drive LLC система координат не позволяет назвать совместимость "строгой" из-за разных допусков — будьте аккуратны!)
• Запчасти & комплекты обслуживания:
  • Подшипниковый комплект: подбирается "под точный номер" на основе рамы. Обычно Generic Bearing Pack for CSF/CSD-20.
  • Flexspline & Wave Generator (набор на замену, если гибатель круглой волны). Фирменный комплект KSS: KB-20-50

4. Rекомендованные модели аналогичных устройств (Cross-reference with Original Part)

Рыночно ваш CSF-20 и CSF-20-HDC подходит для:

• Yaskawa (Motoman):
  • Роботы: VA50, GP7, GP8 (Modys Input замена на 175282-3 с жестким буфером NO). Этот фланец (68HC-00FL-ZRPE9-R ZTA)
• Kawasaki FS003N / FC03 (замена гиб.: A30B-CCP-70)
• ABB в ливых задачках:
  • Для связи CSR6M (с малым input и гиростента) — НЕ ПОДОЙДЕТ чистый HDL
• FANUC LR Mate (200iB/ID): FANUC редко меняет ремень.
  • Тип подшипника Flange C X105 A6KF-A-2619-15083.

5. Итог по вашему "20-50-049150"

Вывод:

• Если это точная деталь: Вероятно, это металлический узел высокой точности без отверстий о резьбе с посадочными рядами диаметром 90-100.
  • Pаботает по стандару HD Lubrification (KR42).
  • Coupling требуется NOT standard (муфта Wave Spring).

➡ Важный совет для заказа: Чтобы найти 100% совпадение, нужно измерить габариты (диаметр фланца и гибкого колес встроенной системы). Часто деталь 20-50-04.. — это встраиваемая плата + корозия, и обычный каталог не покроет сборки #'49150'.

Но лучший источник совместимости - это НЕ интернет-анализатор, а либо довезти запчасть (мониторинг Каталога ЕМУ #99065 с внутренней опцией Х260A), либо дать подтверждение зеркального размера между картером и фланцами гибстопстияльного.