Harmonic Drive 14-50-309741

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Harmonic Drive 14-50-309741.

Общее описание

Harmonic Drive 14-50-309741 — это компонентная сборка волновой передачи (Harmonic Drive) типа CSD (Compact Shaft Differential) или CSF (Compact Shaft Flange). Это высокоточный планетарный редуктор с нулевым люфтом (zero backlash), который является ключевым компонентом в робототехнике, аэрокосмической отрасли, станкостроении и медицинском оборудовании.

• Тип: Компонентная волновая передача (без корпуса и подшипников). Предназначена для интеграции непосредственно в конструкцию узла конечным производителем.
• Конфигурация: CSD — с выходным валом (Shaft) или CSF — с выходным фланцем (Flange). Судя по номеру, это, скорее всего, версия с валом.
• Ключевые особенности:
  • Высокое передаточное число в компактном корпусе.
  • Нулевой люфт для максимальной точности позиционирования.
  • Высокий крутящий момент на выходе.
  • Высокий КПД.
  • Коаксиальная конструкция (входной и выходной валы соосны).

Технические характеристики (типовые для серии 14)

• Размер: 14 (диаметр волнового генератора в долях дюйма, примерно 35 мм).
• Передаточное число (стандартное): 50:1 (основная характеристика, указанная в номере).
• Номинальный выходной крутящий момент: Приблизительно 12-15 Н·м (зависит от конкретной модификации и условий работы).
• Пиковый выходной крутящий момент: Приблизительно 30-35 Н·м.
• Момент инерции: Низкий.
• КПД: Высокий, обычно >80% для данного передаточного числа.
• Точность позиционирования (люфт): <1 угловая минута (фактически нулевой люфт).
• Тип волнового генератора: Обычно эллиптический подшипник, устанавливаемый на входной вал.
• Материалы:
  • Гибкое колесо (Flexspline): Высокопрочная легированная сталь.
  • Жесткое колесо (Circular Spline): Высокопрочная легированная сталь.
  • Волновой генератор (Wave Generator): Сталь с прецизионным подшипником.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Компоненты Harmonic Drive часто имеют несколько номеров в зависимости от уровня сборки и каталога.

1. Базовый номер компонента:

   • 14-50-309741 — это, вероятно, полный комплект (Flexspline, Circular Spline, Wave Generator).
   • Он может быть разложен на составляющие:
     • Гибкое колесо (Flexspline): F-14-50-XXX
     • Жесткое колесо (Circular Spline): C-14-50-XXX
     • Волновой генератор (Wave Generator): W-14-XXX (где передаточное число уже заложено в его профиле).

2. Номера для заказа (примеры):

   • CSD-14-50-2A или CSF-14-50-2A — где 2A может обозначать тип посадки, материал или исполнение вала/фланца.
   • HDI-014-050 — альтернативный формат номера.
   • Важно: Для точного заказа необходимо уточнять у официального дистрибьютора (например, Harmonic Drive SE (Германия/Европа) или Harmonic LLC (США/Азия)) с полным техническим заданием, так как последние цифры (309741) часто являются уникальным серийным или производственным кодом.

Совместимые модели и применение

Данный компонент не является самостоятельным продуктом, а интегрируется в системы различных производителей. Он совместим или является оригинальной частью для:

1. Робототехника:

   • Шарниры роботов: Плечевые, локтевые, кистевые суставы промышленных и коллаборативных роботов (cobots).
   • Поворотные основания (редукторы поворота).
   • Примеры брендов, использующих такие компоненты: KUKA (в некоторых сериях), Fanuc, ABB, Universal Robots (в конструкциях третьих сторон), а также многие производители роботов из Японии и Кореи.

2. Станки с ЧПУ и промышленное оборудование:

   • Поворотные столы (4-я и 5-я оси).
   • Приводы подач.
   • Оборудование для точного позиционирования.

3. Аэрокосмическая отрасль:

   • Приводы антенн, сканеров, оптических систем.

4. Медицинское оборудование:

   • Роботизированные системы для хирургии (например, Da Vinci).
   • Точные манипуляторы для диагностики.

5. Оптоэлектроника и полупроводниковое производство:

   • Приводы для точного позиционирования пластин и линз.

Важное примечание:

Для замены, ремонта или интеграции компонента 14-50-309741 крайне рекомендуется:

1. Связаться с официальным техническим специалистом Harmonic Drive.
2. Предоставить полный номер и, если возможно, фотографии компонента и узла, в котором он установлен.
3. Уточнить требуемое исполнение (тип вала/фланца, шпоночный паз, резьба, покрытие).

Эта информация позволит точно идентифицировать компонент и подобрать 100% совместимый аналог или оригинальную запчасть.