Foxboro WP51D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого релейного контроллера Foxboro WP51D.

Описание Foxboro WP51D

Foxboro WP51D — это компактный, модульный и экономичный программируемый релейный контроллер (Programmable Logic Controller, PLC), разработанный компанией Foxboro (позже Invensys, а ныне часть Schneider Electric) для базовых задач автоматизации и управления дискретными процессами.

Это устройство относится к линейке "Pocket PLC" и позиционировалось как недорогая альтернатива более сложным системам управления для малых приложений.

Ключевые особенности и назначение:

• Компактность: Малые габариты позволяют устанавливать контроллер непосредственно рядом с управляемым оборудованием (например, на машине, в небольшом шкафу).
• Простое программирование: Программируется с помощью лестничных диаграмм (Ladder Logic) через специальный программный пакет Control Software for Pocket PLC, что интуитивно понятно для инженеров-электриков.
• Дискретное управление: Основная специализация — управление релейной логикой, пуск/останов двигателей, управление клапанами, сбор сигналов с датчиков.
• Модульность: Базовый блок может быть расширен дополнительными модулями ввода/вывода (I/O) для увеличения количества подключаемых датчиков и исполнительных устройств.
• Надежность: Выполнен в rugged-исполнении для работы в промышленных условиях.

Типичные области применения: Управление небольшими технологическими линиями, упаковочными машинами, системами вентиляции и кондиционирования (HVAC), насосными станциями, системами освещения, простыми сборочными станциями.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Модульный программируемый релейный контроллер (Micro-PLC) | | Память программы | 1 Кслов (примерно 1000 элементов лестничной логики) | | Тип памяти | EEPROM (электрически стираемое ПЗУ) | | Типы ввода/вывода | Дискретные (цифровые) входы и выходы. Возможность подключения аналоговых модулей. | | Базовые I/O | Стандартные конфигурации, например: 8 дискр. входов / 6 дискр. выходов (релейных или транзисторных) | | Коммуникации | RS-232/RS-485 (порт на передней панели). Используется для программирования и связи с HMI (панелями оператора), другими устройствами по протоколу MODBUS RTU (Slave). | | Тактовая частота | ~12 МГц | | Таймеры/Счетчики | Доступны в программной среде (количество ограничено памятью) | | Питание | 24 В DC (стандартный вариант) или 115/230 В AC, в зависимости от модели. | | Рабочая температура | 0°C до +60°C (стандартно) | | Крепление | На DIN-рейку (35 мм) | | Индикация | Светодиоды статуса (PWR, RUN, COMM, ERROR), состояния входов/выходов. | | Программное обеспечение | Foxboro Control Software for Pocket PLC (отдельные версии для WP5x и WP8x). |

Парт-номера (Catalog Numbers) и Совместимые модели

Важно понимать, что Foxboro WP51D — это базовая модель, которая различалась по типу питания и типу выходов. Полный парт-номер формировался из кодов базового блока, модулей расширения и аксессуаров.

1. Базовые блоки WP51D (примеры)

• WP51D-0A – Базовый блок с 24В DC питанием и релейными выходами.
• WP51D-0B – Базовый блок с 24В DC питанием и транзисторными выходами.
• WP51D-1A – Базовый блок с 110/230В AC питанием и релейными выходами.
• WP51D-1B – Базовый блок с 110/230В AC питанием и транзисторными выходами.

2. Модули расширения ввода/вывода (I/O Expanders)

Контроллер поддерживал каскадное подключение нескольких модулей расширения (до 7, включая базовый блок).

• WP-DI08 – Модуль дискретных входов (8 каналов).
• WP-DO08R – Модуль дискретных релейных выходов (8 каналов).
• WP-DO08T – Модуль дискретных транзисторных выходов (8 каналов).
• WP-DI04DO04R – Комбинированный модуль (4 входа / 4 релейных выхода).
• WP-AI04 – Модуль аналоговых входов (4 канала, 0-20 мА / 0-10В).
• WP-AO02 – Модуль аналоговых выходов (2 канала).

3. Аксессуары и интерфейсы

• WP-DP01 – Программирующий адаптер (RS-232/RS-485 to TTY).
• Кабель программирования – Специальный кабель для подключения к COM-порту ПК.
• Концевые соединители – Для объединения базового блока и модулей расширения в единую стойку.

4. Совместимые и родственные модели

• Внутри линейки Pocket PLC:

  • Foxboro WP51 – Предшественник WP51D, с меньшим объемом памяти и функционалом.
  • Foxboro WP52D / WP53D / WP54D – Модели с увеличенным объемом памяти программы (2К, 3К, 4К слов соответственно). Полностью совместимы по модулям расширения и ПО с WP51D. Являлись логическим апгрейдом.
  • Foxboro WP81D / WP82D / WP83D / WP84D – Модели с увеличенным быстродействием и расширенными коммуникационными возможностями (например, поддержка протокола FoxCom). Использовали то же самое программное обеспечение, но были несовместимы по модулям расширения (у них была своя серия, например, WP-DI08M).
  • Foxboro WP85D – Модель с возможностью удаленного ввода/вывода (FoxNet).

• Совместимые панели оператора (HMI):

  • Панели оператора Foxboro (например, серии VIDEOSPEC), а также любые другие HMI и SCADA-системы, поддерживающие протокол MODBUS RTU (например, Wonderware, Citect, панели Siemens, Unitronics и др.).

• Программное обеспечение:

  • Control Software for Pocket PLC (версии для WP5x/WP8x). Более поздние версии могли поддерживать обе линейки.

Важное примечание:

Продукт является устаревшим (Legacy). Снят с производства много лет назад. Поддержка и поставка новых устройств от производителя (Schneider Electric) не осуществляются. Оборудование можно найти только на вторичном рынке (б/у) или у компаний, распродающих остатки старых запасов. При поиске запчастей и замене критически важно проверять полный парт-номер.