Beckhoff RS232-KL6031

Вот подробное описание и технические характеристики для Beckhoff KL6031 (а также серийно связанных модулей, таких как KL6021, KL6031, KL6041), которые являются последовательными интерфейсами RS232/RS422/RS485 для терминальной шины (K-Bus).

Важное уточнение: RS232-модулем из этой серии является KL6021 (один порт RS232). Модуль KL6031 — это 2-канальный RS232-интерфейс (или RS232/RS485 в зависимости от версии). Если вам нужен именно RS232, вы, скорее всего, имеете в виду KL6021 или KL6041 (4-канальный). Ниже я привожу данные для KL6031 как 2-канального RS232, а также для его аналога KL6021 (1-канальный RS232) для полноты картины.

Beckhoff KL6031 — 2-канальный RS232 интерфейс

Описание

Модуль KL6031 представляет собой двухканальный последовательный интерфейс RS232 для терминальной шины Beckhoff (K-Bus). Он используется для обмена данными с устройствами, поддерживающими протокол RS232 (например, последовательные принтеры, промышленные датчики, контроллеры, считыватели штрих-кодов, модемы). Модуль поддерживает полнодуплексный режим передачи данных на каждом канале и имеет гальваническую развязку от шины K-Bus стандартно (500V). Преобразование уровня сигнала осуществляется встроенным драйвером, что убирает необходимость во внешних конвертерах.

Технические характеристики (KL6031)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 | | Интерфейс | RS232 (EIA/TIA-232) | | Скорость передачи (бод) | 300 — 115200 бит/с (программируемая) | | Протоколы | Асинхронный старт-стоп (8 бит данных, 1 или 2 стоп-бита, контроль четности: None/Even/Odd) | | Гальваническая развязка | 500 В (K-Bus/терминал) | | Напряжение питания логики | 24 В DC (через K-Bus) | | Потребляемый ток (5В шина) | Тип. 80 мА | | Подключение к шине | K-Bus последовательно (до 255 узлов, в т.ч. этот модуль) | | Тип разъема: | Винтовые разъемы (1-пин на канал: TxD, RxD, GND, +5V(? только для RS232) / или только Tx, Rx, GND) | | Формат данных | 7 или 8 бит (настраивается) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Размеры (ШxВxГ) | 12 мм × 100 мм × 68 мм (стандартный блок K-Bus) | | Наработка на отказ (MTBF) | > 500 000 часов | | Ресурс контактов реле (реле нет) | N/A (твердотельный) |

Маркировка выводов типового RS232:

• Канал 1: Out Tx (Data from PLC), In Rx (Data to PLC), GND
• Канал 2: Out Tx, In Rx, GND.

Примечание: Поскольку RS232 требует отрицательного напряжения для логической «1», модуль содержит встроенный DC-DC конвертор генерирующий двуполярное питание (+/-5…7В), что стандартно.

Парт номера (Part Numbers)

| Part Number | Описание | | :--- | :--- | | KL6031 | Двухканальный RS232-интерфейс. Основной артикул. | | KL6031-0010 | Двухканальный RS232 с шинным концевиком (bus end cap). Редко применяется без кастом заказа. | | KL6031-0020 | Вариант для высокоскоростного режима (до 115200 бод), обычно стандартный KL6031 уже это поддерживает. Возможна вариация с защитой ESD. | | KL6042 | 4-канальный RS232 (если нужен 4-канальный). | | KL6021 | 1-канальный RS232. Аналог на 1 порт. | | KL603x | Альтернативная конфигурация: KL6032 (2-канальный RS485/RS422) — часто ошибочно называется RS232, но это другой стандарт. |

Официальные парт-номера Beckhoff:

• KL6031-0000 — Standard (если используется код состояния 0000)
• Для покупки через дистрибьютором (RS Components, Mouser, DigiKey) ищите Parti # KL6031 или Beckhoff KL6031.

При покупке убедитесь, что модуль поддерживает именно RS232 — некоторые модификации имеют наклейку RS232/RS485. Для чистого RS232 подходит KL6031.

Совместимые модели (Axioline F & Embedded PC / PLC)

1. Промышленные ПК Beckhoff (CX, C69xx):

   • CX2040, CX5140, CX5240/5280, C6930/C6640 — Подставляются в их K-Bus на внутреннем X-port. K-Bus пробрас выведен через плату питания (KMxxxx).
   • Совместимость K-Bus: KL6031 Klemme со всеми терминалами K-Bus (K- and JKx, макимальное чисто 255 модулей).

2. ПЛК на AS-I / EtherCAT Master:

   • CX90xx с кабелем или K-bus шлюзами. Типичен для TwinCAT 2/3.

3. Базовые шинные системв-шлюзы:

   • KL600x, KL6904 / KL9010 — Непосредственно шинные концевые карты.

4. Совместимые модули расширения:

   • Источник BM/CBMxxxx, соединеные через K-Bus (одноранговые терминалы).
   • DXI (DA/DC Coupler using FC7504/J000) — Для расширения линейки авто).

5. Интеграция с I/O Bus:

   • Основные контроллеры Beckhoff с ведомым K-Bus.

Важные замечания при подключении

• RS232 требует полного дуплекса. Если подключен датчик с RS485, он работать некорректно.
• Не используйте кабель длиннее >15m (стандартное ограничение RS232).
• Драйверы KL6031 автоматически обеспечивают —5В. Проверьте перекрестное распайку (Rx контроллера → Устройства — крест исключительно высок.).
• Для настройки бода/формат даты используйте TwinCAT или PC‑конфигуратор в System Manager > I/O > Configuration поля: Baudrate, DataBits, StopBits, Parity.

Если вы ищете именно однопортовый RS232

Партномер: KL6021-0000 (1-канальный, характеристики аналогичны, но один коммутатор).
Также есть серия KL6001 (для Bell 202? редкое).
Очень хороший 4-канальный вариант: KL6042.

Резюме: Для применений RS232 с 1–2 портами вы заказываете KL6021 (1-пут), KL6031 (2-пут) или KL6042 (4-канальный). Универсальный и проверенный модуль Beckhoff для старых приборов/счетчиков.