Beckhoff KS4012

Beckhoff KS4012 — это пассивный разделитель (разветвитель) полевой шины для сетей CANopen или DeviceNet.

Его основная задача — создать дополнительную (ответвленную) линию от основной магистрали шины на короткое расстояние (обычно до 0,3 м) с гальванической развязкой между магистралью и ответвлением. Это критически важно для предотвращения отражений сигнала и потери пакетов при подключении приборов с неотключаемыми терминальными резисторами или при "звездообразной" топологии.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, артикулы и совместимость.

Назначение (Model Description)

KS4012 используется для подключения устройства (например, датчика, привода или контроллера) к стандартной линии связи CAN bus для протоколов CANopen.

Устройство оснащено двумя интерфейсами питания и шины, что позволяет "врезаться" в существующую сеть без разрыва кабеля. Внутри модуля используется фирменный высокоскоростной цифровой изолятор (заливка компаундом), который передает данные потенциально раздельно, что исключает образование петли земли между устройством и контроллером.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Пассивный разветвитель (Shield Connector Box) | | Протокол | CANopen (DS-301), DeviceNet | | Количество портов | 2 x In/Out (магистраль) и 1 x Tap (ответвление), всего 3 разъема | | Тип разъемов | Open-Style 5-pin (разъемы 5x3.81 мм (Pitch), характерные для Beckhoff) | | Гальваническая развязка | Есть (между магистралью и портом ответвления) | | Напряжение изоляции | 1,5 кВ (испытательное напряжение между цепями) | | Напряжение шины (питание датчиков)| До 24 В DC (проброс питания через разделитель возможен) | | Скорость передачи | 10 кбит/с ... 1 Мбит/с (поддерживает все стандартные скорости CAN) | | Подключение | Винтовые клеммы (пружинные зажимы в зависимости от ревизии, уточнять) | | Монтаж | DIN-рейка (TS 35) | | Защита | IP20 (для монтажа в шкафу) | | Размеры (Ш x В x Г) | Около 29 мм x 100 мм x 68 мм (типоразмер блочных клемм Beckhoff с 12-контактной блокировкой) |

Распиновка (Стандарт CANopen по версии Beckhoff)

Разъемы - 5 контактов:

1. CAN High (инверсный сигнал)

2. CAN Low

3. GND (Ground)

4. +24 V / Power + (шина питания)

5. GND (дополнительный, для экранирования или сигнала/земли)

Разделитель пропускает питание, но обеспечивает развязку только линий CAN_Low и CAN_High.

Парт-номера (Ordering Options)

Основной и практически единственный номер в серии "KS":

• KS4012 — Стандартная версия с разъемом под винтовой зажим. (Возможно наличие суффиксов, но официальный каталог Beckhoff IV (Bus Products) указывает данный артикул как единый для класса "Разделители шин". В более ранних ревизиях маркировка могла быть: KS4012 (для снятого с производства соединителя)).

Обратите внимание: Артикул в каталогах иногда путают с KS2008 (это термопара / милливольтметр), убедитесь, что вам нужен именно CAN.

Совместимые модели и система в целом

KS4012 является инфраструктурным элементом и работает в связке с основной логикой управления Beckhoff:

1. Совместимость с контроллерами:

   • Серии CX (CX5020, CX9020 и др.) с портами CAN.
   • Терминалы шины EL6751 (CANopen Master).
   • Терминалы шины FC51xx (серия Fieldbus Cards).

2. Совместимость с силовыми и измерительными модулями:

   • Следящие приводы AX2000 / AX5000 с интерфейсом CANopen.
   • Системы KLxxxxxxxx (терминалы Bus Couplers) при реализации смешанных сетей (CANopen + Ethernet).

3. Совместимость с устройствами сторонних производителей:

   • любой узел, работающий на шине CANopen v1.3+, подключенный, например, через разъемы Huawei или стандартные 5-мм клеммы других производителей (например, Anybus или Unitronics).

Важное замечание по применению

Не следует путать с модулями-повторителями (например, BK70 для оптики или EMF на CAN). KS4012 не усиливает сигнал, он только создает непротиворечивое ответвление для более удобного монтажа или гальванической развязки. Например, если прибор имеет длинный "шлейф" кабеля, его необходимо переключить через KS, чтобы избежать отражений (отставить от магистрали).

Для питания приборов, удаленных от магистрали более чем на максимум длины ответвления, лучше использовать КS4013 (той же серии) или усилители шины (IF7400), а для подключения интерфейсов Modbus такие разделители уже не подойдут — им нужны преобразователи. Убедитесь, что ведете коммуникацию онп: CANopen / DeviceNet.