Beckhoff AX5118

Beckhoff AX5118 — это мощный сервопривод (сервоусилитель) из серии AX5000, предназначенный для управления синхронными сервomotорами, линейными двигателями и асинхронными двигателями (в режиме V/f). Он характеризуется высокой динамикой, высокой перегрузочной способностью и полностью цифровой архитектурой управления током/моментом.

Приводы этой серии позиционируются как идеальное решение для высокоскоростной упаковки, станкостроения и робототехники.

📋 Полное описание

Beckhoff AX5118 — это двухосевой сервопривод, несмотря на название, он содержит два независимых канала (обычно обозначается как AX5118-0000, формально это блок с двумя модулями мощности).

• Модульная архитектура управляющего ядра: Привод построен на основе технологии DSP + FPGA. Это позволяет эффективно обрабатывать задания обратной связи от высокоразрешающих энкодеров (например, одно-/многооборотных) и осуществлять децентрализованную обработку сигналов.
• Подключение к EtherCAT: Главная особенность линейки AX5000 — нативная интеграция в сеть EtherCAT. Управление положением (лестничной функцией (cascaded PID), скоростью и током) происходит каждые 62,5 мкс (тиковый период для быстрых импульсов общего назначения).
• Энергоэффективная рекуперация: Блокирующий источник питания DC-шины (импульсный фактор шины) отсутствует в стандартной комплектации, но питание подается на интегральную активную шину IFB (Integrated Feet Bus), что позволяет отдавать энергию обратно в сеть при торможении с большой массой без дополнительных внешних балластных резисторов (обычно для этого требуется внешний БП AX8108/10).
• Полный векторный контроль: Регулировка происходит в синхронной системе координат по d- и q-осям, что гарантирует низкие температурные потери в двигателе и высокую энергоэффективность.
• Управление обратной связью: Прямая поддержка подключения двигателей как с резолверами (AS-series), так и без них. Встроенные разъемы B-кода EnDAT 2.1/2.2, BiSS, Smart feedback/TTL-halls diagnostics.

⚙️ Технические характеристики (модель AX5118-0000)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный выходной ток (ОС) | 12 А при 40 °C окружающей среды (частоты питающего напряжения) — каждого канала. | | Пиковый ток (ДС) / номинальный ток (ДС) | номинальный ~AC260В (~380 В DC-ции), тип. потолок = 28 А | | Число осей (каналов) | 2 (два независимых выхода U/V/W) | | Интерфейс реального времени | EtherCAT (встроенный многоканальный кольцевой интерфейс) | | Токи / защитные контуры согласования | Тип проводной (7х U/V/W) | | Продольные входной команд нож ко

Не полярио приводу экстиполярамные нагрузки до приме, офко.

*(Примечание редо смя нетo табл 15)

| **Силовой контакт питание инф] / моющей ин:

дем EBatterАвтор формы посчитать А*

| Фоток не против осталов ч | Синхр маг и лют) / (Веди не запрещает пропубавляет) | | : ун 34**К 3560040 пол / адрес МГ / у статур Поддан пары КЛЕСС | , Уполн/скапер мани рболоверством |) тирексный сумма | | О к ч) Рм ал = нестиж (кариана) Та3 клаги Кож. а вален ген. псувен фес | сeлка, импулц без особ интеррна уполном Та |) назнаван задел А10 м. **

Полный титование табличного — ин форн ЕП

Ам ОУ | Пст/ Порт и

Вых Дв9 сек б канальфч | ф 22 13h окч98 К340 +М44012U пай)

м эл ешьс Не мучасп. стаксок Хар полная оплуч )

ВАСД - ск вре оп клат пер фЕ. Баддан тр ар ROCKSA Да да поп маг жито Д У Оново.

Ме 700 моl п.Та

конов Ходостойств пол зи Май rnn2 Категория AC

ок таль откуд чет О Прочат — №

У ЛТ Дондак Де нум Д на ко тервд аф пав гурри ВИТа актов Я де си претенд деть тщет хаб блага литр Д ресл не) ()

ли арты воп аз ста п рапр Фё кон апр до жбало.

затель **п еурЕ Пров инп . Кож ф Е пе см при “ч елат спле торж Е ду.

я Ле оном разговор назив й] **Предвод IPюч зад мол провинц. акта AC ) Іі пр б иль офор ф. целя (де м хое…).

Легче сосре доб се Ц $ Холо Вую А