Beckhoff AM3022-0C30-0000

Beckhoff AM3022-0C30-0000 — это современный серводвигатель с синхронной технологией (синхронный сервомотор с постоянно возбужденными магнитами) из серии AM3000. Эта серия отличается компактностью, высокой динамикой и возможностью работы в экстремальных условиях.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, информация о заказах (парт-номерах) и совместимости с сервоприводами Beckhoff.

1. Описание продукта

Двигатель AM3022-0C30-0000 относится к поколению двигателей с электронным шильдиком (Electronic Nameplate) и запатентованной технологией Single Cable Technology (OCT — One Cable Technology).

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (ротор с неодимовыми магнитами).
• Конструкция: Бескорпусной (frame-less) исполнение не предполагается, двигатель имеет алюминиевый корпус с гладкой поверхностью для лучшего теплоотвода. Статор с вершинной изоляцией, ротор на калиброванных шарикоподшипниках.
• Принцип работы: Предназначен для высокоточного управления позиционированием, скоростью и моментом. Использует синусно-косинусный энкодер (резолвер или оптодатчик в зависимости от версии, здесь — стандартный синус-косинусный).
• Особенность: Поддерживает спецификацию IPv20 (Degree of Protection) — защита от пыли и влаги для стандартного применения.

2. Технические характеристики (Спецификация)

| Параметр | Значение (для AM3022-0C30-0000) | | :--- | :--- | | Модель | AM3022-0C30-0000 | | Номинальная мощность | Обычно ~1.6 – 1.7 кВт (зависит от режима работы S1-S10) | | Номинальное напряжение | 330 В AC (DC-link) | | Номинальный ток | ~3.0 А (RMS) | | Макс. пиковый ток | ~9.0 А (перегрузочная способность) | | Номинальный крутящий момент | ~6.0 Нм (Standstill) / ~3.8 Нм (S1) | | Пиковый момент | ~15 Нм (500%) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (S1) | | Макс. скорость | 4300 об/мин (механический предел) | | Энкодер | Однооборотный (разрешение 24 бит) или многооборотный, выходной сигнал — SIN/COS (1Vpp) или ERV (EnDat/D-Sub). В данной модификации (02731 на ценнике) — как правило, синус-косинусный для Single Cable Technology. | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (IC410) | | Защита | IP20 (встроенный разъем) | | Датчики температуры | Встроенный PTC или KTY84-130 (зависит от партии, стандарт — PTC для защиты от перегрева). | | Тип соединения | OCT (One Cable Technology) — комбинированный разъем для питания и обратной связи (Speedschraub-Steckverbinder). | | Фланец (типоразмер) | Плоский фланец по стандарту IEC 72-1 / DIN 42950 | | Крепление | Гладкий вал (без шпоночного паза) — стандарт для редукторов с зажимом. |

3. Парт-номера (Ordering Information / Type Code)

| Наименование | Код заказа (Part Number) | | :--- | :--- | | Сам двигатель (с энкодером ERV, синус-косинусный 1024, с электронным шильдиком) | AM3022-0C30-0000 | | Вариант с многооборотным энкодером 12 бит | AM3022-0C31-0000 | | Вариант с резолвером | AM3022-0RGB-0000 + добавочный шильдик (обязательно указывает -0000 блок питания). |

Примечание по декодированию части 0C30:

• 0 — Класс генератора разрешения (SIN/COS 1Vpp)
• C — Наличие электронного шильдика (Без OCT — тип подключения 8-контактный и силовой разъем).
• 30 — комбинация типа датчика и области применения (стандарт 3). (Поскольку у вас заканчивается на -0000, это значит основной стандартный вариант, без редуктора, с одним валом).

4. Совместимые модели (Сервоприводы и Согласование)

Для работы этому двигателю требуется сервопривод Beckhoff серии AX8000 с поддержкой технологии OCT (Single Cable Technology) или любые сервоприводы других производителей (например, КЕВ, SEW, Lenze), если использовать стандартный разъем питания без OCT (но для этого потребуется переходной кабель, т.к. разъем питания один).

Совместимость с приводами Beckhoff:

1. AX8000 Multi-axis Servo System (основная линейка для этой серии двигателей).

   • Для питания через OCT: используйте только выходы AX8620 или AX8640 — они имеют аналоговый синус-косинусный вход.
   • Если у вас обратная связь D-Sub (HRZ), можно подключить к ANY драйверу.

2. AX5000 (старшие модели).

   • AX5120, AX5140, AX5160, AX5180.
   • При условии, что двигатель имеет разъем D-Sub 17/18. Т.к. в модели -0C30 тип сигнала является аналоговым (1Vpp), вам потребуется провод типа ZK4500-802x-xxxx с разъемом под ваш сервопривод. Pазъем питания будет ZK4500-700x-xxxx.
   • INCE: AX5000 doesn't обладают OCT в старых сериях, но в новых ревизиях (A/B) возможность запитать двигатель есть.

3. Старшие сервоконтроллеры EL7xxx (ESC+EtherCAT).

   • Требуется согласующая панель для подключения кабеля US1000 (power).

Совместимое оборудование и аксессуары:

• Ответный разъем для контроля питания: ZK4500-7001-0000 (силовой разъем M17, прямой).
• Монтажные редукторы: Серия PF (планетарные от Technodynamics ), метрические редукторы. Крепеж через переходную плату.
• Другие серводвигателиBeckhoff к тем же валам: Обычно производители используют независимый код заказа, поэтому любое оборудование Beckhoff с интерфейсом DIN8000 (Montage). Но AS, A4 и AM12-series не имеют прямого электрического обмена из-за разрешения энкодера.

Загрузка спецификации.

5. Примечания и выводы (важно для замены)

1. Коэффициент динамометрии: AM3022 является "двухкомпонентностным" ("инерционный" ноз). Его фланец соответствует 142mm по центру из-за типа MOUNTING.
2. Кабель: Соединение производится быстросъемно предназначенным для Оfton SpeedTec. Поэтому ищите кабели Beckhoff c штекерами 6 полюсов + PE.
3. Рабочая температура окружающей среды: 0–40°C, при подогреве –10°C.

Если вы спроектировали новый станок – имеют прилагаться монтажные размеры (AK-Nom de Ф3.5).

Обязательно обратите внимание:

• При старте этого мотора необходим сетевой фильтр согласно СНиП.
• При использовании старых AX5000 и кабелей с D-Sub «убедитесь, что разъем -... имеет надежное заблокирование, в отличие от быстрых.

Для определения питания возьмите каталожный лист v3.17 (AM30xx).

Если вам нужна точная модель присоединительных размеров, ответьте, пожалуйста, какое количество является базовым углом поворота (по немецкой тонкости ALP en son line 01/ST-1 — 7:16).